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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种旋转矩形棱柱体的空间域重力多参量解析正演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211571910.6，技术领域涉及：G01V7/00；该发明授权一种旋转矩形棱柱体的空间域重力多参量解析正演方法是由王泰涵;马馨云;阎文瑞;许佳;黄梦婷设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转矩形棱柱体的空间域重力多参量解析正演方法在说明书摘要公布了：本发明适用于重力学与重力勘探领域，提供了一种旋转矩形棱柱体的空间域重力多参量解析正演方法，包括如下步骤：建立观测坐标系和场源局部坐标系；给定矩形棱柱体模型参数和观测系统参数；通过欧拉角定义旋转棱柱体姿态，确定旋转矩阵，完成坐标转换；分别在场源局部坐标系空间域计算重力场三方向矢量解析解和重力梯度张量各分量解析解；推算出观测坐标系重力场三方向矢量数据，以及观测坐标系重力梯度张量各分量数据。本发明对于高精度全空间多参量重力场模型构建具有重要意义，精度高、计算快，可灵活地用于重力场数值模拟、重力资料定性分析与重力场建模等方面，并有效服务于重力学与重力勘探教学与科研领域。

本发明授权一种旋转矩形棱柱体的空间域重力多参量解析正演方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转矩形棱柱体的空间域解析正演方法，其特征在于，所述旋转矩形棱柱体的空间域解析正演方法包括如下步骤： 步骤一、建立观测坐标系和场源局部坐标系； 步骤二、给定矩形棱柱体模型参数和观测系统参数； 步骤三、通过欧拉角定义旋转棱柱体姿态，确定旋转矩阵，完成坐标转换； 步骤四、分别在场源局部坐标系空间域计算重力场三方向矢量解析解和重力梯度张量各分量解析解； 步骤五、针对步骤四中的解，推算出观测坐标系重力场三方向矢量数据，以及观测坐标系重力梯度张量各分量数据； 其中，步骤一中所述的建立观测坐标系和场源局部坐标系具体包括； S1、将观测坐标系O-XYZ和棱柱体场源局部坐标系O'-X'Y'Z'均定义为直角坐标系； S2、将观测坐标系中X，Y，Z三个坐标轴分别定义为指示北向、东向和垂直向下方向的方位坐标系，且坐标原点为O； S3、将场源坐标系中X，Y，Z三个坐标轴分别定义为指示矩形棱柱体相互垂直的三条棱边方向，且坐标原点O'为棱柱体一个顶点； 步骤三中所述的通过欧拉角定义旋转棱柱体姿态，确定旋转矩阵，完成坐标转换具体包括： S1、利用欧拉角描述旋转矩形棱柱体的姿态，建立场源局部坐标系到观测坐标系的转换关系，完成场源局部坐标系中计算点的坐标变换； S2、根据旋转棱柱体的实际姿态，通过观测坐标系原点平移与坐标轴旋转，使观测坐标系与场源局部坐标系重合，建立旋转矩阵R并完成坐标变换； S3、通过欧拉角定义空间中任意布设的矩形棱柱体姿态，确定旋转矩阵R，其组合公式为： 其中，欧拉角α、β、γ分别表示观测坐标系绕z轴转动α度，绕x轴转动β度和绕y轴转动γ度，Rz，Rx，Ry表示三次转动形成3个独立的方向余弦角； S4、利用旋转矩阵实现坐标变换，得到场源局部坐标系中计算点坐标x'，y'，z'，计算公式为： 步骤四中所述的计算重力场三方向矢量解析解和重力梯度张量各分量解析解具体包括： 利用直立棱柱体重力矢量与重力梯度张量空间域解析正演表达式计算局部坐标系下各计算点的重力矢量Vx'，Vy'，Vz'和重力梯度张量Vxx'，Vxy'，Vxz'，Vyy'，Vyz'，Vzz’，计算公式为： 其中，G为万有引力常数，r=x2+y2+z212； x1、x2、y1、y2、z1和z2为经公式2坐标转换后的长方体角点坐标。

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