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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177751.X，技术领域涉及：G06T5/40；该发明授权图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法及系统是由代成刚;陈成军;李东年;赵正旭;林明星设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法及系统，其中的图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法包括以下步骤：获取原始水下图像，基于先验信息将原始水下图像拆分为基本层、反射层和噪声层；根据基本层和反射层的特性，分别进行对比度增强和色彩矫正，并去除噪声层；融合处理后的反射层和基本层，得到去除缺陷后的水下图像。通过结合图层的先验信息将水下图像拆分成三张线性叠加的图层，再对不同的图层进行对比度增强与色彩矫正，最后采用多尺度融合策略对处理后的图层进行融合，获得清晰的水下图像，克服多种水下图像缺陷，提高水下图像的能见度。

本发明授权图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法及系统在权利要求书中公布了：1.图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始水下图像，基于先验信息将原始水下图像拆分为基本层、反射层和噪声层；如下式所示： ； 式中，表示水下图像，表示基本层，表示噪声层，为像素坐标，表示水下图像的红、绿、蓝三通道； 根据基本层和反射层的特性，分别进行对比度增强和色彩矫正，并去除噪声层； 其中，根据基本层的特性进行对比度增强，具体为： 将基本层表示为高频和低频分量的乘积，分别对基本层和高频和低频分量的乘积依次进行对数变换、同态滤波器和傅里叶变换后，转换至频率域； 对基本层依次进行傅里叶逆变换和指数变换，获得滤波后的基本层； 对滤波后的基本层进行线性拉伸，映射至设定区间，获得增强后的基本层； 其中，根据反射层的特性进行色彩矫正，具体为： 获取设定数量的水下高清图像，转换至RGB颜色空间； 统计水下高清图像的红、绿、蓝三通道的像素值，获得水下高清图像的先验分布和对应的累计分布函数； 统计反射层红、绿、蓝三通道的像素值，获得反射层红、绿、蓝通道的先验分布和对应的累计分布函数； 令反射层的累计分布函数与水下高清图像的累计分布函数相等，同时反射层要映射成的目标灰度级，为水下高清图像的累计分布函数的逆函数与反射层的累计分布函数的乘积，将反射层的红、绿、蓝三通道的直方图变换映射，得到矫正后的反射层； 融合处理后的反射层和基本层，得到去除缺陷后的水下图像；如下式所示： ； 式中，为融合后的图像金字塔，为经过增强处理的基本层，为经过矫正处理的反射层，和分别表示计算图像的拉普拉斯和高斯金字塔，v表示金字塔层数，和分别表示和对应的归一化权重图； 对融合后的图像金字塔进行上采样，得到去除缺陷后的清晰水下图像。

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