浙江大学刘之涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116318780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211534000.0,技术领域涉及:H04L9/40;该发明授权一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法是由刘之涛;陈涛;池学敏;苏宏业设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法。车辆在远程控制的时候可能受到攻击的影响而导致事故的发生。本发明使用了自适应方法和切换控制策略协同来降低攻击的影响。首先,对于受到攻击的车辆系统,使用自适应方法适应注入的攻击;其次,当自适应完成后,使用识别算法识别受到攻击的通道;最后,将受到攻击的通道切除,切换控制算法。本发明可以在车辆受到攻击时及时做出自适应调整,且可以在自适应完成后及时切断攻击注入的通道,防止攻击者注入更加剧烈的攻击。
本发明授权一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统,其特征在于,包括车辆执行器1、车辆传感器、攻击估计器3、攻击检测器4、攻击识别器5、第一通信网络6、控制器7和第二通信网络8;攻击估计器3、攻击检测器4、攻击识别器5、车辆执行器1和车辆传感器均布署于被控车辆2中,控制器7通过第二通信网络8与车辆执行器1传输信号,车辆传感器与攻击估计器3和相连,攻击估计器3与攻击检测器4相连,车辆传感器和攻击估计器3还通过第一通信网络6与控制器7传输信号,攻击检测器4通过攻击识别器5与车辆执行器1相连; 所述攻击估计器3包括径向基神经网络,车辆传感器向攻击估计器3发送车辆状态信号,车辆状态信号输入径向基神经网络后预测输出攻击估计值,将攻击估计值通过第一通信网络6发送给控制器7,径向基神经网络的权值实时发送给攻击检测器4; 所述攻击检测器4根据攻击估计器3发送的径向基神经网络的权值判断攻击是否发生以及估计攻击是否完成; 所述攻击检测器4中,如果检测到径向基神经网络的权值变化超过预设权值阈值,则判断第二通信网络8中发生攻击,否则没发生攻击;判断发生攻击后,如果径向基神经网络的权值变化小于预设权值阈值,则判断攻击估计完成,进而向攻击识别器5发送攻击完成指令以及估计完成时的径向基神经网络的权值; 所述攻击识别器5根据估计完成时的径向基神经网络的权值以及车辆执行器1接收的数据计算出各个通道如果没受攻击时的数值,将如果没受攻击时的数值与实际收到的数值进行作差,如果某个通道的差值大于预设攻击阈值,则判断该通道受到攻击,进而关闭车辆执行器1对应通道;否则没受到攻击。
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