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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种海山地形无人机应急充气回收平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266063.0，技术领域涉及：B64U70/92；该发明授权一种海山地形无人机应急充气回收平台是由董博;吕胜利设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海山地形无人机应急充气回收平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海山地形无人机应急充气回收平台，主要包括圆形充气支撑平台、动力装置和固定装置。圆形充气支撑平台由气囊和气囊回收轨道组成，气囊负责支撑无人机和海上回收无人机时产生浮力，气囊回收轨道负责将气囊结构回收和展开。动力装置负责为海山地形无人机应急充气回收平台提供驱动力，使其可在空中快速移动。为增加无人机回收过程中回收平台的稳定性，在动力装置下端设置可锚定地面或海床的支撑固定装置。海山地形无人机应急充气回收平台具有快速、跨地域、在海山地形如沙漠、山地和海上等应急回收和中转中小型无人机包括固定翼飞机和直升机的功能，从而降低无人机在应急回收时的损耗并增加无人机任务半径。

本发明授权一种海山地形无人机应急充气回收平台在权利要求书中公布了：1.一种海山地形无人机应急充气回收平台，其特征在于：海山地形无人机应急充气回收平台上端设置有圆形充气支撑平台，具有支撑回收过程中的无人机、在无人机回收前后对气囊结构进行展开和回收以及在海上回收无人机时产生浮力的作用；海山地形无人机应急充气回收平台下端设置有动力装置，负责为其驱动力，使其在空中可快速移动；海山地形无人机应急充气回收平台底端设置有支撑固定装置，通过自身安装的锚定装置可使其与地面或海床紧密连接，保证其在无人机回收过程中将具有良好的稳定性； 圆形充气支撑平台主要由气囊和气囊回收轨道组成，气囊中部位置为圆形结构，四周为锥形结构，其中圆形结构为直升机回收平台，主要负责接收由锥形结构处减速至静止的固定翼无人机和直接回收直升机；气囊锥形结构部分为固定翼无人机回收跑道，在其上每隔36°设置一组金属加强框，从而防止回收固定翼无人机时该气囊部分产生大变形从而使固定翼无人机回收失败，锥形部分的气囊为非连通区域，由相近的两组金属加强框将其分为两部分，其中一部分为锥形气囊主体，另一部分为相近金属加强框之间部分，气囊的锥形结构和圆形结构间采用滑轨连接，使锥形结构可沿该滑轨圆周滑动。

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