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龙图腾网获悉上海擎测机电工程技术有限公司申请的专利一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310320.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统是由钱韫辉;高巍设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统，方法包含以下步骤：对每个设备与方位边缘部署蓝牙信标；根据每个设备与方位边缘部署的蓝牙信标的MAC数据获取设备信息数据与位置数据并传输至控制系统，得到设备蓝牙信标与固定位蓝牙信标，根据其坐标数据信息构建网状结构图；通过AR设备扫描现场的固定位蓝牙信标，通过其MAC数据与连接的信号强弱处理生成当前AR设备的位置信息数据；计算得到设备与AR设备之间、每个AR设备之间的方位与距离数据；获取目标位置信息，根据方位与距离数据在网状结构图中补充出AR设备的位置信息和目标位置信息，计算得到XYZ坐标点位与XYZ移动方向传输至AR设备上进行导航。

本发明授权一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1：对每个设备与每个方位边缘部署蓝牙信标，并进行信号调试； 步骤2：根据每个所述设备部署的所述蓝牙信标的MAC数据获取当前设备的设备信息数据并传输至控制系统，得到每个所述设备的设备蓝牙信标； 根据每个所述方位边缘部署的所述蓝牙信标的MAC数据获取当前方位边缘的位置数据并传输至所述控制系统，得到每个所述方位边缘的固定位蓝牙信标； 步骤3：根据所述设备蓝牙信标与所述固定位蓝牙信标中的坐标数据信息，构建包含X轴、Y轴、Z轴的网状结构图，并传输至所述控制系统； 步骤4：打开AR设备的蓝牙开关，通过所述AR设备的MAC数据获取当前AR设备的AR设备信息数据并传输至所述控制系统，得到每个所述AR设备的AR蓝牙信标； 穿戴所述AR设备后到达现场，通过所述AR设备扫描现场的所述固定位蓝牙信标，通过所述固定位蓝牙信标的MAC数据与连接的信号强弱处理生成当前所述AR设备的位置信息数据； 步骤5：根据公式distance=pow10,ABS255-RSSI-RSSI_A10*RSSI_N计算得到所述设备与所述AR设备之间、每个所述AR设备之间的方位与距离数据； 其中，RSSI为信号强度，RSSI_A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，RSSI_N为环境衰减因子distance为最终计算出的距离，pow函数用法为pow底数x,指数y数组的交错求和，ABS函数为获取绝对值； 步骤6：获取目标位置信息，根据所述方位与距离数据在所述网状结构图中补充出所述AR设备的位置信息和所述目标位置信息； 根据所述的AR设备的位置信息和所述目标位置信息结合所述方位与距离数据对XY轴、XZ轴、YZ轴做A*运算Fn=Gn+Hn得到具体的每一步的XYZ坐标点位与XYZ移动方向，并传输至所述AR设备上进行导航； 其中，Gn表示从初始结点到结点n的最优路径耗散值的估计，Hn表示从结点n到目标结点最优路径耗散值的估计，Fn=Gn+Hn表示从初始结点出发,经过结点n,到达目标结点的最优路径的耗散值的估计。

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