买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛根尖智能科技有限公司申请的专利基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303132.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统是由王海滨;纪文峰;李凯;乔守良;杨雷设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统，涉及计算机视觉领域,对采集到的投篮视频进行预处理，得到视频图像序列；从视频图像序列中提取运动物体的完整二值化图像，确定运动目标，基于运动目标中篮球中心点，构建篮球运动轨迹，并确定投篮轨迹起点；根据篮球运动轨迹和投篮轨迹起点，反向推演运行轨迹，确定投篮球员及投篮球员的位姿；基于投篮球员的位姿，确定投篮球员的投篮点位；本发明从静态的图像序列中提取篮球运动轨迹和运动员手部姿态，基于这两个信息，通过反向推演运行轨迹的方式进行初始点位的预估，实现投篮者进球点位的自动检测，有助于教练和运动员制定战术策略和模拟训练方向，提高球队比赛获胜率。

本发明授权基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法，其特征在于，包括： 对采集到的投篮视频进行预处理，得到视频图像序列； 从视频图像序列中提取运动物体的完整二值化图像，确定运动目标，基于运动目标中篮球中心点，构建篮球运动轨迹，并确定投篮轨迹起点，具体为： 根据篮球的形态特征利用霍夫圆检测的方法，标注出篮球，再利用形心检测得到篮球中心点，具体实现为若点x,y处的灰度值为Gx,y，标注出来的图像大小为M×N，则目标的篮球中心点坐标为： ； 将视频图像序列中的篮球中心点在二维直角坐标系中按时间序列排列，连接排列好的篮球中心点，得到篮球在投篮过程中的运动轨迹； 对篮球运动轨迹后段进行抛物线函数拟合，并按照从后向前的次序将篮球运动轨迹前段坐标依次代入二次函数计算误差，当误差开始超过设定阈值时，将该点看作篮球投出瞬间，即投篮轨迹起点； 根据篮球运动轨迹和投篮轨迹起点，反向推演运行轨迹，确定投篮球员及投篮球员的位姿； 利用人体姿态检测模型获取人体关键点坐标，当运动员手部高于头部时判定为投篮候选人，在多个候选人中再计算运动员手部与篮球投出瞬间所在位置的距离，距离最小的手部坐标对应的候选人即判断为投篮球员； 基于投篮球员的位姿，确定投篮球员的投篮点位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛根尖智能科技有限公司，其通讯地址为：266300 山东省青岛市胶州市经济技术开发区长江1号创业大厦1119室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。