买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市龙芯威半导体科技有限公司申请的专利基于UWB定位的立体声合成方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274363.3，技术领域涉及：H04S7/00；该发明授权基于UWB定位的立体声合成方法、系统、设备及存储介质是由韦伟才设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UWB定位的立体声合成方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于UWB定位的立体声合成方法、系统、设备及存储介质，本发明的立体声合成方法通过在移动音源上安装UWB定位标签，并且在移动音源周围设置一套UWB无线定位系统，系统包括3个以上锚点，锚点和标签之间进行通信，实时计算标签与各个锚点的距离同时上传至上位机；同时将随音源移动的麦克风采集的单声道音频信号上传至上位机；上位机利用声像再现技术，将麦克采集到的单声道声音和标签的位置信息并利用HRTF融合生成立体声音频信号。本发明的立体声合成方法实现了对于移动音源只获取单声道音频的情况下，就能完成立体声拾取合成。

本发明授权基于UWB定位的立体声合成方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB定位的立体声合成方法，其特征在于，所述立体声合成方法包括： 将UWB定位标签安装在移动音源上； 在所述移动音源的周围布设UWB无线定位系统，所述UWB无线定位系统包括至少3个锚点； 建立所述UWB定位标签和所述UWB无线定位系统的通信连接； 建立所述UWB定位标签与上位机以及所述UWB无线定位系统与所述上位机的通信连接； 通过所述移动音源采集得到单声道音频信号，并将所述单声道音频信号上传至所述上位机； 通过所述UWB定位标签获取得到所述移动音源分别与各个所述锚点的距离，并将所述移动音源分别与各个所述锚点的距离上传至所述上位机； 在所述上位机中通过多边定位算法获得所述移动音源在所述UWB无线定位系统中的第一定位位置； 确定听众在所述UWB无线定位系统外围的第二定位位置； 基于所述第一定位位置和所述第二定位位置获得音频输出的方位数据； 通过HRTF音频处理方法将所述单声道音频信号与所述方位数据进行融合生成立体声音频信号； 其中，所述通过所述UWB定位标签获取得到所述移动音源分别与各个所述锚点的距离包括： 通过所述UWB定位标签向各个所述锚点均重复发送2次测距信号； 记录2次测距信号分别到达各个所述锚点花费的第一时长和第二时长； 接收各个所述锚点分别对于2次所述测距信号反馈的2次响应信号； 记录各个所述锚点的2次所述响应信号分别到达所述UWB定位标签花费的第三时长和第四时长； 基于所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长和所述第四时长并通过DS-TWR测距算法计算得到所述UWB定位标签与各个所述锚点的距离； 其中，所述在所述上位机中通过多边定位算法获得所述移动音源在所述UWB无线定位系统中的第一定位位置包括： 对于每个所述锚点，获取所述锚点的坐标以及所述锚点与所述移动音源之间的距离； 对于每个所述锚点，以所述锚点的所述坐标为圆心，以所述锚点与所述移动音源之间的距离为半径建立所述锚点对应的圆方程； 构建各个所述锚点对应的圆方程集； 利用最小二乘法求取所述圆方程集的近似解，并以所述近似解作为所述移动音源在所述UWB无线定位系统中的第一定位位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市龙芯威半导体科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华霆路5号厂房B栋2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。