买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利航向角校正方法、自移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310370107.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权航向角校正方法、自移动设备及存储介质是由刘元财;张泫舜;陈浩宇;刘莹胜设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本航向角校正方法、自移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种航向角校正方法、电子设备及存储介质，应用于自移动设备。校正方法包括：通过实时差分定位模块和惯性测量单元获取当前时刻的观测航向角；获取上一时刻的融合航向角和上一时刻的融合角速度；确定上一时刻与当前时刻之间的时间间隔；根据上一时刻的融合航向角和上一时刻的融合角速度及上一时刻与当前时刻之间的时间间隔，计算得到当前时刻的预测航向角。进而可根据当前时刻的预测可信度和观测可信度，将当前时刻的预测航向角和当前时刻的观测航向角进行融合，得到的融合航向角，可提高获取的航向角的准确度，实现对自移动设备的精准定位。

本发明授权航向角校正方法、自移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航向角校正方法，其特征在于，应用于自移动设备,所述方法包括： 在所述自移动设备移动过程中，通过实时差分定位模块和惯性测量单元获取当前时刻的观测航向角； 获取上一时刻的融合航向角和所述上一时刻的融合角速度； 确定所述上一时刻与所述当前时刻之间的时间间隔； 根据所述时间间隔和所述上一时刻的融合航向角、所述上一时刻的融合角速度，计算得到所述当前时刻的预测航向角； 确定所述当前时刻的预测可信度和观测可信度，其中，所述观测可信度根据所述实时差分定位模块的定位精度进行调整； 根据所述当前时刻的预测可信度和观测可信度，将所述当前时刻的观测航向角和所述当前时刻的预测航向角进行融合，得到所述当前时刻的融合航向角； 基于所述当前时刻的融合航向角，对所述当前时刻的观测航向角进行校正； 所述通过实时差分定位模块和惯性测量单元获取当前时刻的观测航向角，包括： 通过所述实时差分定位模块获取所述上一时刻的第一定位信息和所述当前时刻的第二定位信息； 通过所述惯性测量单元获取所述上一时刻和所述当前时刻之间的角度变化量； 根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述角度变化量，得到所述当前时刻的观测航向角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。