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龙图腾网获悉浙江由由科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的货架水果缺陷检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362898.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于图像识别的货架水果缺陷检测方法与系统是由陈建;方维维;傅旭栋;董江凯设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的货架水果缺陷检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的货架水果缺陷检测方法与系统，包括图像采集‑图像处理‑缺陷分析的步骤，并结合图像采集单元、图像处理单元、缺陷分析单元、控制单元和定时单元，本发明涉及水果缺陷检测技术领域。该基于图像识别的货架水果缺陷检测方法与系统，本发明能准确的解决在机器视觉检测时无法区分水果和货架的缺陷，有效地提高了水果缺陷检测的精度和检测效率，并通过定时检测，以解决水果自身的质变产生缺陷而未检测的问题；通过将移动的水果进行识别，对移动的水果进行检测，简化了水果缺陷的工作量，执行速度更快，易于实际实现，克服了货架上的水果位置变动，不能及时对缺陷水果进行处理的问题。

本发明授权一种基于图像识别的货架水果缺陷检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的货架水果缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤； 第一步、图像采集 通过摄像头对目标场景进行拍照，获得后景图像； 在目标场景放置若干个目标对象，通过摄像头对包含若干个目标对象的目标场景进行拍照，获得全景图像； 第二步、图像处理 通过后景图像与全景图像进行图像分割处理，去除全景图像中的后景图像元素，并获得只含有目标对象的前景图像； 对前景图像进行图像分析，并获得若干个目标对象的二维坐标信息和外观信息； 第三步、缺陷分析 将前景图像转换为RGB模式，并提取R分量图像； 对所述R分量图像进行亮度校正，使所述R分量图像的亮度均匀，根据亮度校正后的R分量图像上缺陷的灰度值与周边正常区域的灰度值的差别，并将灰度图像转换为二值化的表面缺陷图像，在缺陷区域对其相应的二维坐标信息和外观信息上标记缺陷； 前景图像根据目标对象的外观信息划分为若干个前景子图像，且一个前景子图像对应一个目标对象； 若某一个目标对象被移出，与其相对应的前景子图像自动删除，并不做再次缺陷检测； 若某一个目标对象位置发生变化，与其相对应的前景子图像自动删除，且其他目标对象对应的前景子图像与后景图像结合形成后景子图像，摄像头对包含若干个目标对象的目标场景进行再次拍照，获得全景子图像； 后景子图像与全景子图像进行图像分割处理，去除全景子图像中的后景子图像元素，并获得只含有目标对象位置发生变化的新前景子图像。

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