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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111633416.3，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质是由张立杨;吕东升;范志海;魏林林设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于道路交通技术领域，提供了一种车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质，包括：接收第一定位数据和第二定位数据；所述第一定位数据为由路侧定位装置对预设范围内出现的车辆进行扫描得到车辆定位数据，所述第二定位数据是车载交易设备向外广播的车辆定位数据；根据所述第一定位数据和所述第二定位数据识别出所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆；所述第一类车辆是指已安装车载交易设备的车辆，所述第二类车辆是指未安装车载交易设备的车辆，能够对出现在预设范围内的车辆进行识别，以确定车辆的分类，然后针对不同类型的车辆采用不同的收费方式，使得车辆能够快速通过收费站，提高车辆通行效率。

本发明授权车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆收费放行方法，其特征在于，包括： 接收第一定位数据和第二定位数据；所述第一定位数据为由路侧定位装置对预设范围内出现的车辆进行扫描得到车辆定位数据，所述第二定位数据是车载交易设备向外广播的车辆定位数据； 根据所述第一定位数据和所述第二定位数据识别出所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆；所述第一类车辆是指已安装车载交易设备的车辆，所述第二类车辆是指未安装车载交易设备的车辆； 引导所述第二类车辆驶入人工收费车道； 所述引导所述第二类车辆驶入人工收费车道，包括： 获取所述第二类车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括车牌号；所述车辆信息是从用于识别车牌号的车牌识别装置中获取的； 将所述第二类车辆的第一定位数据与所述车辆信息进行关联； 根据关联后的车辆信息和第一定位数据生成提示信息，并将所述提示信息发送至提示设备，以提示所述第二类车辆按预设路线行驶至人工收费通道；其中所述提示信息中的预设路线是根据所述第二类车辆的第一定位数据确定的； 在发送所述提示信息之后，还包括： 实时获取所述第二类车辆的第一定位数据，根据实时获取的所述第一定位数据确定所述第二类车辆的实际行驶路线； 根据所述实际行驶路线和所述预设路线，判断所述第二类车辆是否按所述预设路线行驶； 若检测到所述第二类车辆偏离所述预设路线行驶，则预测所述第二类车辆的未来行驶路线； 将预测得到的所述第二类车辆的未来行驶路线发送至收费平台系统，以提醒工作人员进行处理。

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