北京万集科技股份有限公司皮新成获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利确定车辆位置的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111612200.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权确定车辆位置的方法和装置是由皮新成;李娟娟;邓永强设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定车辆位置的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶领域，提供了一种确定车辆位置的方法和装置，该方法应用于目标车辆，包括：确定目标车辆的速度似然函数航向似然函数第一距离似然函数和第二距离似然函数根据和确定目标车辆的位置似然函数与或负相关；确定目标车辆的预测位置区域Sp，根据预测位置区域Sp和位置似然函数确定预测位置其中，预测位置为位置似然函数的解，预测位置区域Sp用于约束位置似然函数的解。上述方法能够提高车辆定位的准确性。
本发明授权确定车辆位置的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆位置的方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述方法包括： 确定所述目标车辆的速度似然函数航向似然函数第一距离似然函数和第二距离似然函数其中，所述用于估计所述目标车辆在预测位置的速度，所述用于估计所述目标车辆在所述预测位置的航向，所述用于估计所述目标车辆在所述预测位置时路侧单元RSU到所述目标车辆的距离，所述用于估计所述目标车辆在所述预测位置时车载单元OBU到所述目标车辆的距离； 根据所述所述所述和所述确定所述目标车辆的位置似然函数所述与所述所述所述或所述负相关； 确定所述目标车辆的预测位置区域Sp， 根据所述预测位置区域Sp和所述位置似然函数确定所述预测位置其中，所述预测位置为所述位置似然函数的解，所述预测位置区域Sp用于约束所述位置似然函数的解。
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