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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆动力系统控制方法、装置及电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310565608.8，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权车辆动力系统控制方法、装置及电动车辆是由郑通;杨云波;钟云锋;赵鹏遥;洪士财;陈国栋;王昊设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆动力系统控制方法、装置及电动车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆动力系统控制方法、装置及电动车辆，该方法包括：获取车辆的驾驶模式和运行工况参数；获取预设驱动模式切换条件，预设驱动模式切换条件基于不同的驾驶模式进行差异化设置；根据驾驶模式、运行工况参数和预设驱动模式切换条件确定驱动模式切换策略；执行驱动模式切换策略：基于PI控制对前轴电机进行结合前转速控制，基于转速控制完成度对前轴连接装置进行结合控制，使车辆切换至四驱模式；或者，基于扭矩分配对前轴连接装置进行断开控制，装置断开后，基于PI控制对前轴电机进行断开后转速控制，使车辆切换至两驱模式。本发明通过设置多种切换条件，结合车辆工况实现驱动模式切换控制，改善车辆经济性和动力性。

本发明授权车辆动力系统控制方法、装置及电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆动力系统控制方法，所述车辆运行于两驱模式或者四驱模式，所述动力系统包括前置电机、前轴连接装置和后置电机，其特征在于，所述控制方法包括： 获取所述车辆的驾驶模式和运行工况参数，所述驾驶模式包括经济模式、舒适模式和运动模式； 获取预设驱动模式切换条件，所述预设驱动模式切换条件基于不同的驾驶模式进行差异化设置； 根据所述驾驶模式、所述运行工况参数和所述预设驱动模式切换条件确定驱动模式切换策略； 执行驱动模式切换策略； 其中，所述执行驱动模式切换策略包括： 基于PI控制对所述前置电机进行结合前转速控制，基于转速控制完成度对所述前轴连接装置进行结合控制，使所述车辆由两驱模式切换为四驱模式； 其中，基于PI控制对所述前置电机进行结合前转速控制，包括： 根据当前车速获取所述前轴连接装置的输出端转速； 根据车速及车辆加速度确定预加结合转速； 根据所述输出端转速和所述预加结合转速确定所述前置电机的第一目标转速； 根据所述第一目标转速对所述前置电机进行PI控制； 其中，基于转速控制完成度对所述前轴连接装置进行结合控制，包括： 根据所述输出端转速与所述前置电机的实际转速计算转速差； 根据所述预加结合转速、所述转速差及转速差持续时间确定是否输出结合控制信号；或者， 基于扭矩分配对所述前轴连接装置进行断开控制，在所述前轴连接装置断开后，基于PI控制对所述前置电机进行断开后转速控制，使所述车辆由四驱模式切换为两驱模式； 其中，在所述前轴连接装置完全断开之前，根据当前车速控制所述前置电机输出振荡扭矩。

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