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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司申请的专利一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292815.0，技术领域涉及：B21D39/02；该发明授权一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法是由洪铁超;王晓峰;李志鸿;刘颖;沈明;都韧刚;宫正军;艾学崇设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法在说明书摘要公布了：一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法，涉及车身焊装技术领域，解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块；压合模夹具安装于定位滑移基座上，定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动；切换定夹机器人上设有上切换盘，压料板夹具外侧设有下切换盘，通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换；滚边机器人上设有滚边工具；控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，控制压料板夹具和压合模夹具运行；机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。

本发明授权一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车门内外板滚边压合设备，其特征在于，包括压料板夹具1、压合模夹具2、定位滑移基座3、切换定夹机器人4、滚边机器人5和控制模块； 所述压合模夹具2与压料板夹具1配合使用，用于对车门内外板进行夹紧固定； 所述压合模夹具2可拆卸安装于所述定位滑移基座3上，所述定位滑移基座3用于带动所述压合模夹具2进行移动； 所述切换定夹机器人4上设有上切换盘，所述压料板夹具1外侧设有下切换盘，通过所述上切换盘和下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具的切换； 所述滚边机器人5上设有滚边工具，用于对车门内外板进行滚边； 所述控制模块包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，所述PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，以及控制压料板夹具1和压合模夹具2运行；所述机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人4、滚边机器人5和定位滑移基座3完成滚边和位移； 所述定位滑移基座3包括主体基座3-3、滑移基板3-1、伺服电机3-7和减速器3-8；所述主体基座3-3上固接有滑移导轨3-4和直线齿轨3-5，所述主体基座3-3底部固接有调整连接底板3-6，用于与地面进行连接； 所述滑移基板3-1下方设有滑移滚轮，搭载于直线齿轨3-5上，滑移基板3-1上方设有定位销3-2； 所述伺服电机3-7与减速器3-8固定连接，所述减速器3-8的主轴上安装有传动齿轮，用于与直线齿轨啮合固接在一起，带动滑移基板进行位移。

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