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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利线控转向乘用车的转向系统、车辆、转向系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344131.0，技术领域涉及：B62D1/04；该发明授权线控转向乘用车的转向系统、车辆、转向系统的控制方法是由李论;蒋永峰;郝文权;王晓燕设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向乘用车的转向系统、车辆、转向系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种线控转向乘用车的转向系统、车辆、转向系统的控制方法。转向系统包括：方向盘系统，方向盘系统包括转向盘、第一转角传感器和控制器ECU1，第一转角传感器用于检测转向盘转角信号；备份操纵机构，备份操纵机构包括转向球、第二转角传感器和控制器ECU2，第二转角传感器用于检测转向球转角信号；主控制器ECU，主控制器ECU与转向执行机构连接，主控制器ECU可选择地与控制器ECU1、控制器ECU2中的至少一个连接；主控制器ECU与控制器ECU1连接时，方向盘系统控制转向执行机构进行转向动作；主控制器ECU与控制器ECU2连接时，备份操纵机构控制转向执行机构进行转向动作。本方案解决了现有技术中转向系统在转向盘系统故障时无法保障乘员安全的问题。

本发明授权线控转向乘用车的转向系统、车辆、转向系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种线控转向乘用车的转向系统，其特征在于，所述转向系统包括： 方向盘系统，所述方向盘系统包括转向盘1、第一转角传感器和控制器ECU1，所述第一转角传感器用于检测转向盘转角信号； 备份操纵机构，所述备份操纵机构包括转向球3、第二转角传感器和控制器ECU2，所述第二转角传感器用于检测转向球转角信号； 转向执行机构，所述转向执行机构包括转向执行器和第三转角传感器，所述第三转角传感器用于检测转向执行器转角信号； 主控制器ECU，所述主控制器ECU与所述转向执行机构连接，所述主控制器ECU可选择地与所述控制器ECU1、控制器ECU2中的至少一个连接； 所述主控制器ECU与所述控制器ECU1连接时，所述方向盘系统控制所述转向执行机构进行转向动作；所述主控制器ECU与所述控制器ECU2连接时，所述备份操纵机构控制所述转向执行机构进行转向动作； 所述转向盘1上开设有活动腔100，所述备份操纵机构可活动地设置于所述活动腔100内，所述备份操纵机构具有隐藏位置和工作位置，所述备份操纵机构处于所述隐藏位置时，所述备份操纵机构全部位于所述活动腔100内，所述备份操纵机构处于所述工作位置时，至少部分的所述转向球3位于所述活动腔100外； 所述备份操纵机构包括： 支撑底座2，所述支撑底座2具有容纳腔200，所述转向球3可旋转地设置于所述容纳腔200内； 盖板4，所述盖板4与所述支撑底座2连接，所述盖板4上开设有限位开口，至少部分的所述转向球3通过所述盖板4延伸至所述容纳腔200外； 驱动机构，所述驱动机构设置于所述容纳腔200内，所述驱动机构与所述支撑底座2连接，所述驱动机构用于驱动所述支撑底座2沿所述活动腔100的高度方向移动至所述隐藏位置和所述工作位置； 转角检测组件，所述转角检测组件设置于所述容纳腔200内，所述转角检测组件至少包括所述第三转角传感器，所述转角检测组件与所述控制器ECU2连接； 所述支撑底座2处于所述工作位置时，所述转向球3的至少部分位于所述活动腔100外，所述支撑底座2处于所述隐藏位置时，所述转向球3全部位于所述活动腔100内。

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