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龙图腾网获悉浙江北鲲智能科技有限公司申请的专利无人船综合电力系统健康管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211447773.5，技术领域涉及：B63B79/00；该发明授权无人船综合电力系统健康管理方法是由母海方设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人船综合电力系统健康管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人船综合电力系统健康管理方法，采用基于故障预测的预警，基于系统重构的故障恢复，能够实现故障预警预定位、故障重构预重构、维修建议；从而保障无人船运行过程中，其综合电力系统的健康运行。无人船运行过程中，实时监测能够反应综合电力系统中各设备运行信息的数据；并对各监测数据进行报警判断；当某个监测数据超过设定的阈值时，对该监测数据进行稳态判断；对于判断处于非稳态的监测数据进一步进行趋势判断；若为正常趋势，表明当前综合电力系统运行正常，若为异常趋势，则进行故障定位，然后根据故障定位结果进行故障重构。

本发明授权无人船综合电力系统健康管理方法在权利要求书中公布了：1.无人船综合电力系统健康管理方法，其特征在于：无人船运行过程中，实时监测能够反应综合电力系统中各设备运行信息的数据； 并对各监测数据进行报警判断：在对监测数据进行报警判断时，采用分级报警的方式，针对各监测数据均预设有两级报警阈值，分别为停机报警阈值和降工况报警阈值： 当所有监测数据均小于对应的降工况报警阈值时，表明当前综合电力系统运行正常； 当某个监测数据大于对应的降工况报警阈值但小于对应的停机报警阈值时，对该监测数据进行稳态判断；若判断该监测数据只是在设定范围内波动，则认为该监测数据处于稳态，表明当前综合电力系统运行正常；否则，认为该监测数据处于非稳态，进一步将该监测数据发送给趋势判断模块进行趋势判断； 通过所述趋势判断能够获得当前监测数据在设定时间范围内的预测数据，依据预测数据判断当前监测数据在设定时间范围内是正常趋势还是异常趋势；若为正常趋势，表明当前综合电力系统运行正常，若为异常趋势，则进行故障定位，然后根据故障定位结果进行故障重构，实现预重构； 当某个监测数据大于停机报警阈值时，对相应设备进行停机操作，同时进行故障定位，然后根据故障定位结果进行故障重构； 在进行稳态判断时，基于试验数据分析该监测数据的历史试验数据是否符合高斯分布，若符合，则采用高斯分布模型进行稳态判断；若不符合，采用基于非假定数据分布稳态检测方法进行稳态判断； 采用基于非假定数据分布稳态检测方法进行稳态判断时，采用分类算法获得该监测数据的单参数稳态检测模型，每一个航次结束时，评估航次过程中的误报、漏报，更新稳态检测模型中的参数； 趋势判断过程中，若判断为异常趋势，则进一步判断当前监测数据的预测数据与设定的停机报警阈值之间的差距，若该差距大于设定值，则先进行故障定位；否则表明按照当前趋势很快有故障风险，对相应设备进行停机操作，同时进行故障定位。

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