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龙图腾网获悉中国科学院微电子研究所申请的专利基于差分进化算法的控制器自动调参方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354216.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于差分进化算法的控制器自动调参方法是由李爱琳;李璟;朱世懂;武志鹏设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于差分进化算法的控制器自动调参方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于差分进化算法的控制器自动调参方法，包括：在启动超精密运动系统前，确定当前应用环境下超精密运动系统的控制器的第一优化目标；根据第一优化目标，基于离线差分进化算法优化控制器的控制参数，使控制器基于控制参数控制超精密运动系统；当应用环境发生变化或控制效果退化时，确定控制器的第二优化目标；根据第二优化目标，基于在线差分进化算法优化控制器的控制参数，使控制器基于控制参数调节超精密运动系统，在线差分进化算法的初始种群为离线差分进化算法优化后得到的精英种群。该方法可以提高精密设备的调参效率和精度。

本发明授权基于差分进化算法的控制器自动调参方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差分进化算法的控制器自动调参方法，其特征在于，包括： 在启动超精密运动系统前，确定当前应用环境下所述超精密运动系统的控制器的第一优化目标，所述第一优化目标包括所述超精密运动系统的多个分性能评价指标； 根据所述第一优化目标，基于离线差分进化算法优化所述控制器的控制参数，使所述控制器基于所述控制参数控制所述超精密运动系统； 当应用环境发生变化或控制效果退化时，确定所述控制器的第二优化目标，所述第二优化目标包括所述第一优化目标中的其中一个分性能指标； 根据所述第二优化目标，基于在线差分进化算法优化所述控制器的控制参数，使所述控制器基于所述控制参数调节所述超精密运动系统，所述在线差分进化算法的初始种群为所述离线差分进化算法优化后得到的精英种群； 所述根据所述第一优化目标，基于离线差分进化算法优化所述控制器的控制参数，使所述控制器基于所述控制参数控制所述超精密运动系统包括： 生成所述离线差分进化算法的初始化种群； 从所述初始化种群中筛选至少一个个体生成所述精英种群，所述至少一个个体的至少一个分性能指标为所述初始化种群中最小； 根据各个分性能评价指标对所述初始化种群中的个体进行无重复的轮盘赌选择，对每个所述分性能评价指标均筛选出预设个数的个体，形成第一进化种群； 对所述第一进化种群中的个体进行变异操作，并从所述第一进化种群和所述精英种群中选择个体进行交叉操作，得到第一交叉种群； 从所述第一交叉种群中选择占优个体或拥挤度更大的个体，更新所述第一进化种群和精英种群； 迭代更新所述第一进化种群和所述精英种群，直至迭代结束，从所述精英种群中筛选最优个体，并将最优个体对应的控制参数应用于控制所述超精密运动系统； 所述根据所述第二优化目标，基于在线差分进化算法优化所述控制器的控制参数，使所述控制器基于所述控制参数调节所述超精密运动系统包括： 初始化第二进化种群，当所述精英种群的个体数量不符合所述第二进化种群的预设个体数量时，对所述精英种群进行高斯分布扩充或随机减除操作，使所述第二进化种群达到预设个体数量； 从所述第二进化种群中选择所述第二优化目标对应的分性能指标最小的M个个体加入所述精英种群； 对所述第二进化种群中的个体进行变异操作，并与所述精英种群中的个体进行交叉操作，得到第二交叉种群； 从所述第二交叉种群中选择占优个体更新所述第二进化种群和精英种群； 迭代更新所述第二进化种群和所述精英种群，当达到所述第二优化目标时，停止迭代，从所述精英种群中筛选最优个体，并将最优个体对应的控制参数应用于控制所述超精密运动系统。

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