深圳市云视机器人有限公司谢涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市云视机器人有限公司申请的专利扫地机器人光流异常的识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116421099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310394634.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人光流异常的识别方法、装置、设备及介质是由谢涛设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机器人光流异常的识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人光流异常的识别方法、装置、设备以及介质，该方法应用于扫地机器人控制系统，所述控制系统包括扫地机器人、速度传感器、光流传感器以及光栅传感器；本方法通过所述速度传感器检测所述扫地机器人的运动状态；在所述运动状态为加速或者匀速状态时，获取所述光流传感器得到的光流位移数据和所述光栅传感器得到的光栅位移数据；根据所述光流位移数据和所述光栅位移数据检测所述光流传感器输出的光流数据是否异常。采用本方法可以实现通过识别光流数据是否异常，从而选择在不同工作条件下更准确的数据源以确定扫地机器人的实际位置。
本发明授权扫地机器人光流异常的识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人光流异常的识别方法，其特征在于，所述扫地机器人光流异常的识别方法应用于扫地机器人控制系统，所述控制系统包括扫地机器人、速度传感器、光流传感器以及光栅传感器； 所述扫地机器人光流异常的识别方法包括： 通过所述速度传感器检测所述扫地机器人的运动状态； 在所述运动状态为加速或者匀速状态时，获取所述光流传感器得到的光流位移数据和所述光栅传感器得到的光栅位移数据； 根据所述光流位移数据和所述光栅位移数据检测所述光流传感器输出的光流数据是否异常； 若所述光流数据异常，则选择所述光栅传感器为计算所述扫地机器人位置的数据源； 若所述光流数据正常，则选择所述光流传感器为所述数据源； 在所述数据源进行切换时，检测切换前的数据源在切换前第二预设时间内输出的异常数据； 将所述异常数据替换成切换后的数据源在所述异常数据所处的时间输出的数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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