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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利回转支承螺栓定位拧紧方法和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344785.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权回转支承螺栓定位拧紧方法和可读存储介质是由付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转支承螺栓定位拧紧方法和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机械装配方法，提供了一种回转支承螺栓定位拧紧方法，该回转支承螺栓定位拧紧方法包括以下步骤：S1、对工件进行定位夹紧，以使拧紧旋转机构的旋转轴线与所述工件的中心轴线重合；S2、通过螺栓视觉定位机构拍照定位螺栓，以获取该所述螺栓的定位信息，根据该定位信息，调节拧紧机构至所述螺栓的位置，对所述螺栓进行认帽及拧紧；S3、所述拧紧旋转机构带动拧紧机构按序转动至下一个所述螺栓进行认帽及拧紧，直至全部所述螺栓拧紧完成。此外，本发明还提供一种可读存储介质。本发明回转支承螺栓定位拧紧方法能够实现螺栓的全自动拧紧，扭矩合格可靠，避免人工漏拧和错拧，提高生产效率。

本发明授权回转支承螺栓定位拧紧方法和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种回转支承螺栓定位拧紧方法，其特征在于，该回转支承螺栓定位拧紧方法包括以下步骤： S1、对工件10进行定位夹紧，以使拧紧旋转机构5的旋转轴线与所述工件10的中心轴线重合； S2、通过螺栓视觉定位机构9拍照定位螺栓11，以获取所述螺栓11的定位信息，根据该定位信息，调节拧紧机构8至所述螺栓11的位置，对所述螺栓11进行认帽及拧紧； S3、所述拧紧旋转机构5带动拧紧机构8按序转动至下一个所述螺栓11进行认帽及拧紧，直至全部所述螺栓11拧紧完成； 在步骤S1中： 待所述工件10到位后，定心夹爪602根据所述工件10直径收拢到指定点位； 控制所述定心夹爪602下降，通过所述定心夹爪602上的激光对射传感器606检测所述工件10的位置信息，以使得所述定心夹爪602到达预夹紧位停止下降动作； 将所述定心夹爪602进行下压和夹紧所述工件10，通过浮动机构4同步带动所述拧紧旋转机构5和所述定心夹爪602进行浮动调节，以随动所述工件10，从而使拧紧旋转机构5的旋转轴线与所述工件10的中心轴线重合。

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