深圳元戎启行科技有限公司任俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利自动驾驶系统离线复现的方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116431717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310247184.0,技术领域涉及:G06F16/25;该发明授权自动驾驶系统离线复现的方法、系统及相关设备是由任俊杰;刘列;葛相辰设计研发完成,并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶系统离线复现的方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种自动驾驶系统离线复现的方法、系统及相关设备,自动驾驶系统离线复现的方法包括:通过获取存储数据,利用存储数据,按照预设业务逻辑,调用预设业务框架模块进行离线初始化操作和计算操作,以得到与自动驾驶系统在线运行结果相同的离线结果,从而完成离线复现。本申请的方案,对于自动驾驶系统的在线运行和离线运行,采用相同的预设业务逻辑和相同的预设业务框架模块,且预设业务逻辑和预设业务框架模块均是根据业务需求提前配置好的,进而能够对数据的计算进行准确的控制,从而保证对自动驾驶系统的运行过程进行准确的离线复现。
本发明授权自动驾驶系统离线复现的方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶系统离线复现的方法,其特征在于,包括: 获取存储数据;其中,所述存储数据是所述自动驾驶系统在线运行时,按照预设业务逻辑调用预设业务框架模块,利用相关需求数据进行计算处理并调用相关操作系统的过程中设置于预设存储结构中的; 利用所述存储数据,按照所述预设业务逻辑,调用所述预设业务框架模块进行离线初始化操作和计算操作,以得到与所述自动驾驶系统在线运行结果相同的离线结果,从而完成离线复现; 其中,所述预设业务框架模块包括预封装接口和计算接口,所述预封装接口是按照相应的业务需求进行配置的,所述计算接口被配置有预设参数数据; 其中,所述存储数据包括用于表征所述计算接口调用信息的第一时序数据和第一参数数据,以及用于表征所述预封装接口调用信息的第二时序数据和第二参数数据。
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