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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于融合估计的蒸汽发生器水位控制方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244967.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于融合估计的蒸汽发生器水位控制方法、系统及装置是由魏新宇;邱磊磊;孙培伟设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合估计的蒸汽发生器水位控制方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于融合估计的蒸汽发生器水位控制方法、系统及装置，包括非线性动态模型、在线状态估计平台和自抗扰水位控制系统。首先根据蒸汽发生器运行原理建立非线性动态模型作为在线状态估计平台的先验知识；然后搭建在线状态估计平台，利用多源传感器测量的信息和先验知识进行状态估计，得到在线状态估计结果；最后基于在线状态估计结果和控制目标需求设计了自抗扰水位控制系统。本发明实现了蒸汽发生器工作状态的在线准确估计，并通过自抗扰水位控制系统对蒸汽发生器的未知部分扰动加以消除，使蒸汽发生器水位快速达到设定值，达到了快速跟踪负荷的目的。

本发明授权基于融合估计的蒸汽发生器水位控制方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于融合估计的蒸汽发生器水位控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立非线性动态模型，得到先验知识； 所述建立非线性动态模型，包括： 1 2 3 其中，Pi为控制体入口工质压力，Pa；Wi为控制体入口工质流量，kg·s-1；Wo为控制体出口工质流量，kg·s-1；A为控制体流通面积，m2；L为控制体长度m；ρ为控制体工质平均密度，kg·m-3；h为控制体工质平均焓值，J·kg-1；ho为控制体工质出口焓值，J·kg-1；P为控制体工质平均压力，Pa；hi为控制体工质入口焓值，J·kg-1；ρo为控制体出口工质密度，kg·m-3；g为重力加速度，m·s-2；θ为控制体与水平面的角度，rad；Cf为流体流动阻力系数；Dh为水力直径； 依据先验知识和多源传感器测量的信息，基于在线状态估计平台进行状态估计，得到在线状态估计结果； 基于在线状态估计结果和控制目标需求，结合自抗扰水位控制系统对蒸汽发生器的水位进行控制； 所述在线状态估计平台的搭建方法具体如下： 在蒸汽发生器运行过程中，多源传感器测量的信息为实际给水流量、实际蒸汽流量、实际一次入口温度、实际给水温度、实际水位、实际蒸汽压力和实际一次出口温度的参数； 所述实际给水流量、实际蒸汽流量、实际一次入口温度、实际给水温度、实际水位、实际蒸汽压力和实际一次出口温度的参数作为在线状态估计平台的输入； 所述实际给水流量、实际蒸汽流量、实际一次入口温度、实际给水温度的参数作为非线性动态模型的输入； 通过非线性动态模型得出计算水位、计算蒸汽压力、计算一次侧出口温度、计算含汽率和计算循环流量的参数，作为在线状态估计平台的输入； 利用无迹卡尔曼滤波算法对输入参数进行融合估计，设计出蒸汽发生器在线状态估计平台，对蒸汽发生器水位、含汽率和循环流量进行在线状态估计。

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