华为技术有限公司罗杰获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种标定方法、装置及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116457636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180007894.5,技术领域涉及:G01D18/00;该发明授权一种标定方法、装置及系统是由罗杰;刘栋豪;古强;庄雨铮;张永生设计研发完成,并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标定方法、装置及系统在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种标定方法、装置及系统,涉及标定领域,能够提高新能源汽车、智能汽车的标定效率,降低标定成本。具体方案为:首先,获取待测系统的观测信号。其次,根据待测系统的观测信号计算对应的性能指标。然后,基于性能指标、约束条件,以及至少一个目标函数,采用优化算法得到更新后的标定参数,其中目标函数用于指示性能指标之间的函数关系。最后,向控制器发送更新后的标定参数。
本发明授权一种标定方法、装置及系统在权利要求书中公布了:1.一种标定方法,其特征在于,所述方法包括: 确定标定参数的类型;所述标定参数的类型包括Map类和Table类; 基于所述标定参数的类型和所述标定参数的初始值,以多项式函数的方式进行拟合,确定所述标定参数之间的初始耦合系数;所述初始耦合系数的数量小于所述标定参数的数量; 获取待测系统的观测信号; 根据所述待测系统的观测信号计算对应的性能指标; 基于所述性能指标、约束条件、至少一个目标函数,以及更新前的耦合系数,采用优化算法得到更新后的耦合系数;所述更新前的耦合系数包括所述初始耦合系数;所述目标函数用于指示所述性能指标之间的函数关系; 向控制器发送所述更新后的标定参数。
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