星猿哲科技(上海)有限公司魏明哲获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210025053.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统是由魏明哲;陈威;周佳骥;俞冠廷设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统，包括：位于第一交接区域的货架，货架能够移动到第一交接区域，货架设置有用于放置载具的格口；位于第二交接位置的输送系统，输送系统能够将到来的载具输送至下一工序以及接收经下一工序作业后的载具；位于第三交接位置的机器人，其用于在货架和输送系统之间交接载具；视觉系统，用于获取位于第一交接区域的货架上格口的位姿信息，以使机器人根据格口的位姿信息经由格口取放载具。本申请的载具交接系统和方法在货架动态调度的场景下，实现了货架和机器人的高效对接和交接，应用于出入库系统或播种墙的接驳，能够有效提升仓储物流的效率。
本发明授权载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统在权利要求书中公布了：1.一种载具交接系统，其特征在于，包括： 位于第一交接区域的货架，所述货架被设置为能够移动到第一交接区域，所述货架设置有用于放置载具的格口； 位于第二交接位置的输送系统，所述输送系统能够将到来的所述载具输送至下一工序以及回收经下一工序作业后的所述载具； 位于第三交接位置的机器人，其用于在所述货架和所述输送系统之间交接所述载具； 视觉系统，用于获取所述格口的位姿信息，以使所述机器人根据所述位姿信息经由所述格口取放所述载具； 所述货架的表面设置有标记，所述视觉系统的拍摄单元被设置为获取包含该标记的图像，所述标记的位姿和所述格口的位姿具有预设的平移量和旋转量，所述标记有多个，所述标记沿平行于货架正面的平面周向分布，所述平面的位姿和所述货架正面的位姿具有预设的平移量，所述货架的两侧面的顶端和底端均对称设置有所述标记。
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