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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于模糊逻辑推理的风力机变桨距及支撑结构减振一体化控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519945.3，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权基于模糊逻辑推理的风力机变桨距及支撑结构减振一体化控制系统及方法是由戴靠山;唐家伟;罗宇骁;王健泽;李亚伦;甘若然;龚文琪;胡瑞设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊逻辑推理的风力机变桨距及支撑结构减振一体化控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于风电技术领域，涉及风力机变桨距及支撑结构减振一体化控制系统及方法。一种基于模糊逻辑推理的风力机变桨距及支撑结构减振一体化控制系统，包括塔架模糊主动控制系统和模糊变桨控制系统；塔架模糊主动控制系统包括调谐质量装置、主动作动器和作动器模糊控制器；调谐质量装置位于风力机塔筒的平台处，与风力机塔筒内壁连接，当塔架受到在外部激励时发生振动；在调谐质量装置与风力机塔筒内壁之间设有主动作动器；所述主动作动器与作动器模糊控制器相连，在作动器模糊控制器的控制下输出作用力，作用于调谐质量装置。本发明基于模糊推理的控制策略能保持发电功率的稳定追踪，且可有效降低风机在不同工况下的载荷及振动响应，大幅提高支撑塔架的稳定性和安全性能。

本发明授权基于模糊逻辑推理的风力机变桨距及支撑结构减振一体化控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊逻辑推理的风力机变桨距及支撑结构减振一体化控制系统，其特征在于，包括塔架模糊主动控制系统和模糊变桨控制系统；所述塔架模糊主动控制系统包括调谐质量装置、主动作动器和作动器模糊控制器；所述调谐质量装置位于风力机塔筒的平台处，与风力机塔筒内壁连接，当塔架受到在外部激励时可水平移动；在调谐质量装置与风力机塔筒内壁之间设有主动作动器；所述主动作动器与作动器模糊控制器相连，在作动器模糊控制器的控制下输出作用力，作用于调谐质量装置； 所述的模糊变桨控制系统包括基于Tkagi-sugneo模糊PID的统一变桨控制器，根据实时监测得到的风力电机的转速值与目标参考值之间的误差及误差的变化率，进行模糊推理计算，获得统一变桨桨距角值； 所述的模糊变桨控制系统包括基于Mamdani模糊逻辑的独立变桨控制器，根据实测的塔顶加速度及每根叶片的弯矩与三根叶片弯矩平均值间的差值进行模糊推理计算，获取每个叶片的独立变桨桨距角调整值； 所述变桨作动器按照统一变桨桨距角值及独立变桨桨距角调整值的叠加值实时修正每根叶片的桨距角。

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