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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种用于地外天体表取样品收集的宽定位误差缓释初级封装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340760.8，技术领域涉及：G01N1/04；该发明授权一种用于地外天体表取样品收集的宽定位误差缓释初级封装装置是由谢更新;谢志江;宋代平;谢章;王永政;王康;李笑梅;陆荣尊;朱旭设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地外天体表取样品收集的宽定位误差缓释初级封装装置在说明书摘要公布了：发明提供一种用于地外天体表取样品收集的宽定位误差缓释初级封装装置。该装置在漏斗和活门扭簧的作用下完成封装动作。底部激振组件布置在初封容器底部，在扭簧和激振电机共同作用完成激振动作。漏斗组件和轨迹板通过轴承连接，和轴向驱动组件通过丝杠连接，和摆转驱动组件中的摆转板铰接。漏斗沿着轨迹板的轨道运动。轴向驱动组件固定在摆转驱动组件上，减速电机驱动丝杠回转，带动漏斗组件完成上升动作。摆转驱动组件中布置摆转扭簧，在扭簧回复力作用下，安装在摆转板上的组件绕摆转轴座完成摆转动作。该装置可接取样品的宽度误差允许大，降低接取样品难度，便于地外天体表取土壤的采集。

本发明授权一种用于地外天体表取样品收集的宽定位误差缓释初级封装装置在权利要求书中公布了：1.一种用于地外天体表取样品收集的宽定位误差缓释初级封装装置，其特征在于：包括初封容器1、底部激振组件2、轴向驱动组件3、摆转驱动组件4、轨迹板5和漏斗组件6； 所述初封容器1包括容器顶封1-1、容器本体1-2和顶封活门1-3；所述容器本体1-2为桶体结构；所述容器本体1-2下方设置有底部激振组件2；所述容器本体1-2的上端敞口处设置有容器顶封1-1；所述容器顶封1-1整体为圆形板；所述圆形板的板面上设置有倾泻放样口1-11；所述容器顶封1-1下表面凸设有顶封销轴1-5和限位部1-12；所述顶封活门1-3整体为弓形板；所述顶封活门1-3的板面上设置有销轴孔1-31；所述顶封活门1-3的上表面设置有楔脚1-32；所述顶封活门1-3布置在容器顶封1-1下方；所述顶封销轴1-5插入销轴孔中；所述顶封销轴1-5上还套设有活门扭簧1-4；所述活门扭簧1-4包括第一扭转臂和第二扭转臂；所述顶封销轴1-5的侧壁上设置有用于嵌设第一扭转臂的第一卡槽；所述销轴孔1-31的孔壁上设置有用于嵌设第二扭转臂的第二卡槽；所述楔脚1-32在活门扭簧1-4的作用力下抵触于限位部1-12，顶封活门1-3将倾泻放样口1-11封堵； 所述摆转驱动组件4包括摆转板4-1、摆转驱动扭簧4-2、摆转轴座4-3、连接部4-4和转轴；所述摆转轴座4-3可拆卸安装在着陆采样器上；所述摆转板4-1的下表面设置有两块平行设置的夹设板4-5；所述转轴穿过两块夹设板4-5和摆转轴座4-3，将摆转板4-1转动安装在摆转轴座4-3上；所述摆转驱动扭簧4-2套设在转轴上；两块夹设板4-5对摆转驱动扭簧4-2进行卡紧与限位；所述摆转驱动扭簧4-2的一个扭转臂卡接在摆转轴座4-3上，另一端贴合摆转板4-1的下表面；所述连接部4-4包括圆筒体外壳4-41和设置在圆筒体外壳4-41外壁上的两个止转臂连接凸起4-42；所述连接部4-4布置在摆转板4-1的上表面；所述轴向驱动组件3为直线运动机构；所述轴向驱动组件3布置在圆筒体外壳4-41的内腔中； 所述轨迹板5可拆卸安装在着陆采样器上；在轨迹板5上设有轨迹槽501；所述轨迹槽501的轨迹线包括抬升段5011、偏转段5012和终止段5013；所述抬升段5011为竖直直线槽；所述偏转段5012为圆弧槽；所述终止段5013为水平直线槽；所述抬升段5011、偏转段5012和终止段5013依次顺滑连接； 所述漏斗组件6包括漏斗6-1、漏斗支撑柱6-2、漏斗止转臂6-3、漏斗激振电机6-4和连接轴承6-5；初始状态时，漏斗6-1的下端敞口伸入倾泻放样口1-11；所述漏斗支撑柱6-2的上端固定在漏斗6-1的侧壁上，下端伸入圆筒体外壳4-41中；所述漏斗支撑柱6-2的下表面顶抵在轴向驱动组件3的上表面；所述漏斗止转臂6-3包括两根平行布置的折叠臂；所述折叠臂包括第一连杆6-31和第二连杆6-32；所述第一连杆6-31的首端通过铰链连接在漏斗6-1的侧壁上，尾端与第二连杆6-32的首端转动连接；所述第二连杆6-32的尾端与止转臂连接凸起4-42转动连接；所述连接轴承6-5的一端固定在漏斗6-1的侧壁上，另一端可活动地插接在轨迹槽501内；所述连接轴承6-5可沿轨迹槽501的开槽方向活动；在轴向驱动组件3和摆转驱动组件4的作用下，连接轴承6-5带动漏斗6-1进行运动。

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