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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利薄壁圆筒件加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116475793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500562.1，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权薄壁圆筒件加工装置是由李德宝;吕英剑;祖磊;张骞;张桂明;丁文辉;吴浩明;扶建辉;周立川;吴乔国;王华毕;田羽设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄壁圆筒件加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种薄壁圆筒件加工装置，包括外壳、加工模组、转动件和导向盘。加工模组包括壳体、加工头和加工头驱动结构。加工头驱动结构驱动加工头旋转，加工头用于加工薄壁圆筒件，加工头和加工头驱动结构均安装于壳体上。转动件转动安装于外壳上，转动件上设有沿自身径向延伸的避让滑槽。避让滑槽与壳体滑动配合，以在驱动壳体绕转动件的旋转轴线旋转的同时，避让壳体沿转动件径向的运动。导向盘固定于外壳上，导向盘上设有轨迹滑槽。轨迹滑槽与壳体滑动配合，以引导壳体的运动轨迹。壳体在沿轨迹滑槽滑动时，能够逐渐靠近或远离转动件的旋转轴线。相比于现有技术，本发明能够减小薄壁圆筒件被加工时的形变量，从而提高加工精度。

本发明授权薄壁圆筒件加工装置在权利要求书中公布了：1.一种薄壁圆筒件加工装置，其特征在于，包括： 外壳； 加工模组，所述加工模组包括壳体、加工头和加工头驱动结构；所述加工头驱动结构驱动所述加工头旋转，所述加工头用于加工薄壁圆筒件，所述加工头和所述加工头驱动结构均安装于所述壳体上； 转动安装于所述外壳上的转动件，所述转动件上设有沿自身径向延伸的避让滑槽；所述避让滑槽与所述壳体滑动配合，以在驱动所述壳体跟随所述转动件旋转的同时，避让所述壳体沿所述转动件径向的运动； 固定于所述外壳上的导向盘，所述导向盘上设有轨迹滑槽；所述轨迹滑槽与所述壳体滑动配合，以引导所述壳体的运动轨迹；所述壳体在沿所述轨迹滑槽滑动时，能够逐渐靠近或远离所述转动件的旋转轴线； 所述轨迹滑槽为封闭结构； 所述轨迹滑槽包括内环、中间环和外环，所述中间环与所述外环在第一位置相交，所述内环与所述中间环在第二位置相交； 在所述第一位置设置有第一开关组件，以引导所述壳体的走向；在所述第二位置设置有第二开关组件，以引导所述壳体的走向； 所述第一开关组件包括门板Ⅰ、门板Ⅱ、扭簧Ⅰ、扭簧Ⅱ、连接线Ⅰ、绕线凸起Ⅰ；所述门板Ⅰ与所述门板Ⅱ相邻的端部通过所述连接线Ⅰ相连，所述连接线Ⅰ由背离所述第二开关组件的一侧绕过绕线凸起Ⅰ；所述门板Ⅰ背离所述门板Ⅱ的一端通过所述扭簧Ⅰ与所述导向盘相连，所述门板Ⅱ背离所述门板Ⅰ的一端通过所述扭簧Ⅱ与所述导向盘相连，所述扭簧Ⅰ用于施加使所述门板Ⅰ靠近所述门板Ⅱ的一端向所述第二位置移动的力，所述扭簧Ⅱ用于施加使所述门板Ⅱ靠近所述门板Ⅰ的一端向所述第二位置移动的力；所述壳体未到达所述第一位置时，所述门板Ⅰ与所述门板Ⅱ相邻的端部均位于所述第一位置的中心； 所述第二开关组件包括门板Ⅲ、门板Ⅳ、扭簧Ⅲ、扭簧Ⅳ、连接线Ⅱ、绕线凸起Ⅱ；所述门板Ⅲ与所述门板Ⅳ相邻的端部通过所述连接线Ⅱ相连，所述连接线Ⅱ由背离所述第一开关组件的一侧绕过所述绕线凸起Ⅱ；所述门板Ⅲ背离所述门板Ⅳ的一端通过所述扭簧Ⅲ与所述导向盘相连，所述门板Ⅳ背离所述门板Ⅲ的一端通过所述扭簧Ⅳ与所述导向盘相连，所述扭簧Ⅲ用于施加使所述门板Ⅲ靠近所述门板Ⅳ的一端向所述第一位置移动的力，扭簧Ⅳ用于施加使门板Ⅳ靠近门板Ⅲ的一端向第一位置移动的力；不受外力的情况下，所述门板Ⅲ与所述门板Ⅳ相邻的端部均位于所述第二位置的中心。

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