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龙图腾网获悉上海交通大学;上海交大重庆临近空间创新研发中心申请的专利一种基于热熔丝的浮空器安控系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277487.7，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权一种基于热熔丝的浮空器安控系统及其控制方法是由唐继伟;蒲书敏设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热熔丝的浮空器安控系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于热熔丝的浮空器安控系统及其控制方法，系统包括：设置于机箱中的应急控制模块、热熔丝启动电路和北斗卫星通信终端；应急控制模块分别与热熔丝控制电路和北斗卫星通信终端连接；热熔丝控制电路与热熔丝连接；热熔丝与浮空器的外层囊皮连接；应急控制模块接收用于接收状态数据以及地面站发出的程控指令，并通过安全控制逻辑对当前的飞行时间、通讯中断时间、浮空器高度、浮空器的飞行的水平半径进行判断，并向热熔丝启动电路发出启动信号；应急控制模块还用于接收来自北斗卫星通信终端或来自地面站的遥控指令，并向热熔丝启动电路发出安控动作信号。本发明环境适应性强，能够实现超视距操纵，成本低、易操作、可靠性高。

本发明授权一种基于热熔丝的浮空器安控系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，包括：设置于机箱中的应急控制模块、热熔丝启动电路和北斗卫星通信终端； 所述应急控制模块分别与所述热熔丝控制电路和所述北斗卫星通信终端连接；所述热熔丝控制电路与热熔丝连接；所述热熔丝与浮空器的外层囊皮连接； 所述应急控制模块接收用于接收状态数据以及地面站发出的程控指令，并通过安全控制逻辑对当前的飞行时间、通讯中断时间、浮空器高度、浮空器的飞行的水平半径进行判断，并向所述热熔丝启动电路发出启动信号；所述应急控制模块还用于接收来自所述北斗卫星通信终端或来自地面站的遥控指令，并向所述热熔丝启动电路发出安控动作信号； 还包括：正极继电器、负极继电器、热熔丝通断继电器和测试继电器； 所述应急控制模块依次通过所述正极继电器和所述热熔丝通断继电器与所述热熔丝控制电路的一端连接；所述应急控制模块还通过负极继电器与所述热熔丝控制电路的另一端连接；所述测试继电器与所述热熔丝控制电路连接； 所述热熔丝控制电路包括：正极控制电路和负极控制电路； 所述正极控制电路与所述热熔丝通断继电器连接，所述热熔丝通断继电器与所述热熔丝的正极连接，所述负极控制电路分别与所述热熔丝的负极和所述负极继电器连接； 所述热熔丝铺设于浮空器顶部，所述热熔丝为应急撕裂机构，其中的热熔丝沿无人浮空器的囊体裁片的方向铺设于蒙皮的顶部上表面，能够加热并一次性撕裂囊体，实现快速释放浮升气体，通常为氦气； 所述应急撕裂机构采用镍铬合金电热丝，根据球体尺寸和体积情况，熔丝加热机构共采用两组电热丝，每组由两根电热丝组成，两组电热丝安装在球体顶部，分别分布在安控控制器两侧，组内两根交叉夹角成90°安装，电热丝熔断囊体材料后，电热丝及安装结构件与囊体可拆卸； 为确保电热丝贴合囊体，防止在总装充气和升空过程中电热丝甩动磨损囊体，在电热丝上方设置固定带，固定带为背胶的透明薄膜材料，便于将电热丝与囊体紧密贴合，同时不影响电热丝的熔断效果；同时，电热丝两端还设置拉伸弹簧，为测量拉伸弹簧的张紧力，在每根电热丝上连接一个拉力传感器，拉力传感器两端采用吊环螺钉连接； 其中，单根电热丝的安装结构如下：电热丝、吊环螺钉、拉力传感器、拉伸弹簧串联在一起后与加强基布上的绳扣连接，绳扣采用高强织带，缝合在基布上，加强基布为织物材料，与囊体通过热合连接，有效提高局部强度，防止囊体材料磨损；在加强基布上焊接一片织物材料限位片，电热丝从基布和限位片经穿过，使得电热丝与囊体更贴合，加强基布上方，焊接一块保护盖片，应急撕裂机构安装好后，盖上保护盖片，保护盖片通过尼龙搭扣与基布四周固定，保护盖片可防止在总装充气和生空过程中撕裂机构端部磨损囊体； 所述的安全控制逻辑为：T1≥T1set或T2≥T2set或H≥Hset或D≥Dset，发出安控动作信号； 其中：T1set为最大飞行时间设定值，T2set为最大通讯中断时间设定值，Hset为最大飞行高度设定值，Dset为最大飞行的水平半径设定值；T1为当前的飞行时间、T2为通讯中断时间、H为浮空器高度、D为浮空器的飞行的水平半径。

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