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龙图腾网获悉中国核工业华兴建设有限公司申请的专利一种核电贯穿件套筒机器人焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257016.X，技术领域涉及：B23K9/173；该发明授权一种核电贯穿件套筒机器人焊接方法是由程小华;李强;马桥石;刘扬;周庭玺设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电贯穿件套筒机器人焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种核电贯穿件套筒机器人焊接方法，属于套筒焊接技术领域，包括以下步骤：S1、将焊接件加工出设定要求的单面V型坡口，并对贯穿件套筒待焊接区域进行打磨；S2、采用组队工装调节焊接件相对于贯穿件套筒的焊缝高度及组对间隙至设定范围；S3、采用定位固定工装将焊接件固定在贯穿件套筒上，并在焊缝背部设有垫板；S4、将贯穿件套筒安装到变位机上，并将焊接机器人的焊枪调整到与焊缝相匹配的位置；S5、使用焊接机器人将焊接件焊接在贯穿件套筒上；S6、清理焊缝并对其进行无损检测；本方法不仅能高效率完成焊接，且质量可靠，合格率高，解决了人员紧缺、效率低等难题。

本发明授权一种核电贯穿件套筒机器人焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种核电贯穿件套筒机器人焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将焊接件加工出设定要求的单面V型坡口，并对贯穿件套筒和焊接件的待焊接区域进行打磨； S2、采用组队工装调节焊接件相对于贯穿件套筒的焊缝高度及组对间隙至设定范围； S3、采用定位固定工装将焊接件固定在贯穿件套筒上，并在焊缝背部设有垫板； S4、将贯穿件套筒安装到变位机上，并将焊接机器人的焊枪调整到与焊缝相匹配的位置； S5、使用焊接机器人将焊接件焊接在贯穿件套筒上； S6、清理焊缝并对其进行无损检测； 步骤S1所述的单面V型坡口的角度要求为40°～50°，钝边要求为0～2mm；所述贯穿件套筒采用壁厚16～40mm的碳钢； 步骤S5具体包括以下分步骤： S51、编写焊接机器人焊接运行程序并模拟运行焊接程序； S52、清理焊缝，并检查设备状况；所述设备状况包括焊接电源的电流大小，以及焊接保护气的流量大小； S53、根据贯穿件套筒位置状态选择与之相匹配的焊接程序参数，并按该参数运行焊接程序进行焊接； S54、焊接机器人复位，从变位机上拆除贯穿件套筒； 步骤S53所述的焊接程序参数包括平焊参数和横焊参数；步骤S53所述焊接包括依次进行的打底焊接、填充焊接和盖面焊接； 所述平焊参数包括： 打底焊接时，焊接电流：200A～280A，焊接电压：20～30V，焊接速度：20cmmin～25cmmin，焊枪摆动幅度：1mm～3mm，焊枪摆动频率：1～2Hz，焊枪在摆幅两端停留时间：0.1s～0.3s，收弧时后处理电流150A，收弧时后处理时间2s； 填充焊接时，焊接电流：180A～250A，焊接电压：18～28V，焊接速度：20cmmin～30cmmin、焊枪摆动幅度：2mm～6mm，焊枪摆动频率：1～2Hz，焊枪在摆幅两端停留时间：0.1s～0.3s，收弧时后处理电流150A，收弧时后处理时间2s； 盖面焊接时，焊接电流：200A～260A，焊接电压：20～28V，焊枪焊接速度：20cmmin～35cmmin、焊枪摆动幅度：2mm～7mm，焊枪摆动频率：1～2Hz，焊枪在摆幅两端停留：0.1s～0.3s，收弧时后处理电流150A，收弧时后处理时间2s。

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