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龙图腾网获悉上海航天测控通信研究所申请的专利遥感图像运动舰船目标跟踪方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489011.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权遥感图像运动舰船目标跟踪方法、系统、设备及存储介质是由张宁;朱浩文;彭娜;林闽佳;范志英设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本遥感图像运动舰船目标跟踪方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种遥感图像运动舰船目标跟踪方法，应用于大视场低帧频的遥感场景，通过海洋舰船目标的空间信息结合运动信息的局部细节信息和多帧关联实现跟踪方法弥补单帧检测特征的不足，包括连续获取多帧遥感图像并分别筛选跟踪的舰船目标；确定连续两帧遥感图像中筛选的跟踪的舰船目标的同一性；根据跟踪的舰船目标多帧图像中的目标位置，生成运动舰船目标的航行轨迹。实现了以较低的复杂度获取较高的检测性能。

本发明授权遥感图像运动舰船目标跟踪方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遥感图像运动舰船目标跟踪方法，应用于大视场低帧频的遥感场景，通过局部细节信息和多帧关联实现跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 连续获取多帧遥感图像并分别筛选跟踪的舰船目标，包括如下步骤：根据舰船样本在海洋图像中的分布特性，建立异常检测模型；获取一帧遥感图像，通过异常检测模型检测所述帧遥感图像中的异常目标；通过结合多种特征对所述帧遥感图像中异常目标进行筛选，确定舰船目标；按照预定的任务，根据舰船目标的大小、运动速度优先级确定所述帧遥感图像中跟踪的舰船目标； 确定连续两帧遥感图像中筛选的所述跟踪的舰船目标的同一性，包括如下步骤：获取所述帧遥感图像中跟踪的舰船目标的第一自适应方向梯度直方图特征，包括：根据所述跟踪的舰船目标的最小外切矩形框获取所述跟踪的舰船目标的最小外切矩形框两条短边的中点分别作为两个端点，连接两个端点获取线段L’，其中线段L’的长度与最小外切矩形框的长度L相同；根据确定的滑动窗口块block的大小划分单元cell；计算每个单元中每个像素点Ix,y，确定水平方向梯度Ix和竖直方向梯度Iy；将滑动窗口块block图像提取的特征直方图顺序串行连接，形成该舰船目标的A-HOG直方图特征；预测所述跟踪的舰船目标在下一帧遥感图像内的运动范围；获取下一帧遥感图像中所述运动范围内的所有待匹配的目标，获取所述所有待匹配的目标的自适应方向梯度直方图特征，并分别与第一自适应方向梯度直方图特征进行比较，确定下一帧遥感图像中所述跟踪的舰船目标； 根据所述跟踪的舰船目标多帧图像中的目标位置，生成运动舰船目标的航行轨迹； 所述预测所述跟踪的舰船目标在下一帧遥感图像内的运动范围包括如下步骤： 根据所述跟踪的舰船目标的舰船偏航最大角速度、卫星成像时间间隔及所述跟踪的舰船目标的当前位置确定所述跟踪的舰船目标下一帧的转动角度范围； 根据所述跟踪的舰船目标的运动速度范围、所述跟踪的舰船目标的当前位置、所述卫星成像时间间隔及图像分辨率确定所述跟踪的舰船目标下一帧的运动距离范围； 根据所述转动角度范围和所述运动距离范围确定所述跟踪的舰船目标下一帧的运动范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天测控通信研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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