中国联合网络通信集团有限公司刘思聪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利机械臂的控制方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310611579.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂的控制方法、装置及可读存储介质是由刘思聪;史春磊;张香云;蔡超设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂的控制方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，用于增加流水线的灵活度，提高生产效率。该方法包括：获取多个目标参数；多个目标参数包括第一区域的环境参数、位于第一区域处的第二机械臂的网络参数、振动幅度以及应力大小；第一区域为多个区域中的任一个；根据预设的故障算法和多个目标参数，确定位于第一区域处的第二机械臂的故障率，得到位于多个区域处的第二机械臂的故障率；根据多个区域的第二机械臂的故障率，确定第一区域的第一机械臂的目标部署数量，得到每个区域的第一机械臂的目标部署数量，并根据目标部署数量将多个第一机械臂部署到多个区域。
本发明授权机械臂的控制方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器用于控制流水线中的多个机械臂，所述流水线包括多个区域，所述多个机械臂包括多个第一机械臂，以及位于每个区域的第二机械臂；所述第一机械臂为处于非运行状态的备用机械臂，所述第二机械臂为处于运行状态的机械臂，所述方法包括： 获取多个目标参数；所述多个目标参数包括第一区域的环境参数、位于所述第一区域处的第二机械臂的网络参数、振动幅度以及应力大小；所述第一区域为所述多个区域中的任一个； 根据预设的故障算法和所述多个目标参数，确定位于所述第一区域处的第二机械臂的故障率，得到位于所述多个区域处的第二机械臂的故障率； 根据所述多个区域的第二机械臂的故障率，确定所述第一区域的第一机械臂的目标部署数量，得到所述每个区域的第一机械臂的目标部署数量，并根据所述目标部署数量将所述多个第一机械臂部署到所述多个区域；一个区域的所述第一机械臂的目标部署数量与一个区域的所述第二机械臂的故障率正相关。
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