江苏方天电力技术有限公司;南京工程学院高爱民获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏方天电力技术有限公司;南京工程学院申请的专利一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553780.1，技术领域涉及：F02C9/48；该发明授权一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法是由高爱民;崔晓波;于国强;殳建军;张天海;杨小龙;肖新宇设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法，针对燃气轮机一次调频控制中存在着燃料控制回路和转速控制回路的耦合作用，跟踪速度慢，常规PI控制策略难以获得满意的控制效果，而先进控制策略所需的计算量较大，目前仍然难以大规模工程应用的问题难点。用基于二阶期望PID控制器替代燃气轮机传统一次调频控制方案的PI控制器，从控制器的结构和参数整定两方面对传统PI控制策略进行优化，提出了一种易于实施、工程性强的参数整定流程。将基于二阶期望PID控制策略应用到燃气轮机一次调频系统，能够在保证响应快速性的基础上，具有更小的超调，显著提升燃机机组一次调频性能。
本发明授权一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法在权利要求书中公布了：1.一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法，其特征在于，用基于二阶期望PID控制器替代燃气轮机传统一次调频控制方案的PI控制器；基于D-分割法获取二阶期望PID控制器的参数稳定域，推导得出了一种易于实施、工程性强的控制器参数整定流程；具体可调参数整定流程为： 1根据控制性能要求，首先确定预期动态方程的系数，公式中，y为被调量，h1与h0分别为二阶期望模型一阶与零阶系数，r为设定值，为y的二阶导数，为y的一阶导数；根据预期的调节时间tsd，得到h0∈[2～6]tsd，h1＝2h0，h1与h0分别为二阶期望模型一阶与零阶系数； 2选择较大的l和k∈[3～10]h0，l为可调参数，k为扩张扰动观测器的增益，h0为二阶期望模型零阶系数； 3减小l，直到取得满意的控制效果； 4如果不能取得满意的控制效果，适当增加h0后，重复步骤2、3。
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