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龙图腾网获悉北京新风航天装备有限公司申请的专利一种柔性调姿工装及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310448427.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种柔性调姿工装及方法是由崔宇清;禄亚锋;尹媛;梁雪婷设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性调姿工装及方法在说明书摘要公布了：一种柔性调姿工装及方法，包括导轨1和多个导轨滑块2,多个导轨滑块2放置在导轨1上，其特征在于，每个导轨滑块2上固定安装有一个V形活动开口架3；所述的V形活动开口架3包括底板5、手轮6、丝杆支座14、正反螺旋丝杆7，右立板8，左立板9，左滚轮10，右滚轮11，右挡块12，左挡块13、右丝杆套15、左丝杆套16和布带圈17；本发明不仅能适应于支撑不同直径的筒体，省去传统工装刚性抱环及更换过程，而且能够实现筒体在一定范围内的晃动，便于两个筒体的对接。

本发明授权一种柔性调姿工装及方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性调姿工装，包括导轨1和多个导轨滑块2,多个导轨滑块2放置在导轨1上，其特征在于，每个导轨滑块2上固定安装有一个V形活动开口架3； 所述的V形活动开口架3包括底板5、手轮6、丝杆支座14、正反螺旋丝杆7，右立板8，左立板9，左滚轮10，右滚轮11，右挡块12，左挡块13、右丝杆套15、左丝杆套16和布带圈17；其中底板5和右立板8、左立板9之间分别用销轴连接形成两幅转动副；手轮6与正反螺旋丝杆7固连；右丝杆套15与右立板8铰链连接形成转动副，左丝杆套16与左立板9铰链连接形成转动副；正反螺旋丝杆7与右丝杆套15、左丝杆套16螺旋连接形成螺旋副；丝杆支座14固定在底板5中间，正反螺旋丝杆7在水平方向固定在丝杆支座14上；左滚轮10与左立板9铰链连接，右滚轮11与右立板8铰链连接；布带圈17环绕在左滚轮10和右滚轮11上，布带圈17由左滚轮10和右滚轮11放松或拉紧；右挡块12与右立板8铰链连接、左挡块13与左立板9铰链连接，右挡块12与右立板8和左挡块13与左立板9形成转动副； 工作时，将待装筒状工件4放在两个V形活动开口架3的布带圈17上，让手轮6转动，手轮6转动带动带动正反螺旋丝杆7转动，正反螺旋丝杆7转动又同时带动右丝杆套15、左丝杆套16旋转，右丝杆套15和左丝杆套16始终与正反螺旋丝杆7保持同轴，进而左立板9、右立板8同时向外或向内旋转，调节V形活动开口架3的张开角度，使布带圈17张紧或松弛，以调整待装筒状工件4的高度。

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