武汉煜炜光学科技有限公司袁志林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉煜炜光学科技有限公司申请的专利雷达自动校准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310377149.0，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达自动校准方法、装置、设备及存储介质是由袁志林;张石;李亚锋设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达自动校准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达自动校准方法、装置、设备及存储介质，属于雷达校准技术领域。本发明通过发射校准信号至校准天线，并采集所述校准天线基于校准信号的反馈信号；根据反馈信号对激光雷达的待校准阵面进行外校准；获取雷达数据，并对雷达数据进行预处理，得到处理后的雷达数据；基于处理后的雷达数据构建阵列协方差矩阵；基于阵列协方差矩阵得到特征向量，并基于特征向量计算校准值；通过校准值对雷达进行幅相误差校准，以实现雷达自动校准，通过对激光雷达的待校准阵面进行外校准，并对雷达进行幅相误差校准，提高雷达的校准精度。
本发明授权雷达自动校准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达自动校准方法，其特征在于，所述雷达自动校准方法包括： 发射校准信号至校准天线，并采集所述校准天线基于所述校准信号的反馈信号； 根据所述反馈信号对激光雷达的待校准阵面进行外校准； 获取雷达数据，并对所述雷达数据进行预处理，得到处理后的雷达数据； 基于处理后的雷达数据构建阵列协方差矩阵； 基于所述阵列协方差矩阵得到特征向量，并基于所述特征向量计算校准值； 通过所述校准值对雷达进行幅相误差校准，以实现雷达自动校准； 其中，所述基于所述阵列协方差矩阵得到特征向量，并基于所述特征向量计算校准值，包括： 对所述阵列协方差矩阵进行特征分解，得到最大特征值对应的特征向量； 获取特征向量和空间阵列的导向矢量之间的第一关系； 通过所述第一关系和所述特征向量得到第一校准值常数； 获取空间阵列的导向矢量； 通过所述空间阵列的导向矢量得到第二校准值常数； 通过所述第一校准值常数和所述第二校准值常数计算校准值。
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