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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733548.6，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权一种车辆控制方法及系统是由崔谨想;张进;黄慈梅;赵小坤;朱红雨;万希设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法及系统，该方法包括：目标车辆上的车身电子稳定系统获取目标车辆的整车车速和横向加速度信息；车身电子稳定系统根据整车车速和横向加速度信息，确定目标车辆的当前运动工况；当当前运动工况为低动态工况时，目标车辆上的电机控制器在检测到目标车辆打滑时，进行降扭控制，以抑制目标车辆的打滑；当当前运动工况为高动态工况时，目标车辆上的整车控制器获取驾驶员需求扭矩和车身电子稳定系统计算的ESP降扭扭矩；以及根据驾驶员需求扭矩和ESP降扭扭矩进行相应的控制操作。可见，该方法及装置能够降低响应延迟，从而提高扭矩响应的快速性，减少车辆打滑程度。

本发明授权一种车辆控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 目标车辆上的车身电子稳定系统获取所述目标车辆的整车车速和横向加速度信息； 所述车身电子稳定系统根据所述整车车速和所述横向加速度信息，确定所述目标车辆的当前运动工况； 当所述当前运动工况为低动态工况时，所述目标车辆上的电机控制器在检测到所述目标车辆打滑时，进行降扭控制，以抑制所述目标车辆的打滑； 当所述当前运动工况为高动态工况时，所述目标车辆上的整车控制器获取驾驶员需求扭矩和所述车身电子稳定系统计算的ESP降扭扭矩；以及根据所述驾驶员需求扭矩和所述ESP降扭扭矩进行相应的控制操作； 其中，当所述整车车速高于车速阈值且所述横向加速度大于加速度阈值时，ESP判断车辆运行在高动态工况下； 其中，所述整车控制器根据所述驾驶员需求扭矩和所述ESP降扭扭矩进行相应的控制操作，包括： 所述整车控制器对所述驾驶员需求扭矩和ESP降扭扭矩进行仲裁，得到目标扭矩，用于抑制打滑量； 所述整车控制器将所述目标扭矩通过CAN报文发到所述电机控制器DCU，以使所述电机控制器DCU根据所述目标扭矩进行相应的控制操作，以提高扭矩响应的快速性。

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