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龙图腾网获悉北京雅利多创新科技有限公司申请的专利攀爬机棘爪结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643351.3，技术领域涉及：F16H27/04；该发明授权攀爬机棘爪结构是由李珊珊设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本攀爬机棘爪结构在说明书摘要公布了：本发明公开了攀爬机棘爪结构，包括固定环，所述固定环的两侧设置有连接环，且连接环的外侧安装有轴承，所述轴承的外侧安装有安装环，所述连接环的外侧均匀螺纹设置有四对固定螺丝，所述连接环通过固定螺丝与固定环固定连接，所述安装环内部远离固定环的一侧设置有圆板。本发明在将U型架安装到两组安装环外侧后，使用者只需要将U型架向下拉动，便可以使得两组安装环同时顺时针转动，通过限位柱和弧形滑槽的配合，使得第一组安装环内侧的四组棘爪卡进对应棘轮的棘齿之间，而第二组安装环内侧的四组棘爪则自动远离对应的棘轮，也就实现了棘轮和连接轴在只能顺时针转动和逆时针转动两种转动模式下的自动快速切换。

本发明授权攀爬机棘爪结构在权利要求书中公布了：1.攀爬机棘爪结构，包括固定环13，其特征在于：所述固定环13的两侧设置有连接环17，且连接环17的外侧安装有轴承16，所述轴承16的外侧安装有安装环7，所述连接环17的外侧均匀螺纹设置有四对固定螺丝6，所述连接环17通过固定螺丝6与固定环13固定连接，所述安装环7内部远离固定环13的一侧设置有圆板2，且圆板2的内圈安装有安装管5，所述圆板2的外侧设置有连接组件8，两组所述安装管5的内侧共同设置有连接轴14，所述连接轴14的外侧安装有两组棘轮15，且两组棘轮15的棘齿方向相反，所述连接环17的内圈设置有与棘轮15相互配合的调节组件9，所述圆板2的外侧均匀开设有四组弧形通孔11，所述固定螺丝6位于弧形通孔11的内部，所述固定环13的顶部安装有固定架1，两组所述安装环7的外侧共同安装有U型架4，且U型架4的内部安装有第一弹簧3，所述第一弹簧3远离U型架4的一端与固定架1固定连接， 其中：所述调节组件9包括棘爪901、第二滑动槽902、安装槽903、第三弹簧904、第二滑动块905、限位柱906和弧形滑槽907，所述连接环17的内圈均匀开设有四组第二滑动槽902，且第二滑动槽902的内部设置有第二滑动块905，所述第二滑动块905靠近连接环17内圈的一端安装有与棘轮15相互配合的棘爪901，所述第二滑动块905远离棘爪901的一端开设有安装槽903，且安装槽903的内部安装有第三弹簧904，所述第三弹簧904远离棘爪901的一端与第二滑动槽902内部的一端固定连接，所述第二滑动块905远离固定环13的一侧安装有限位柱906，且限位柱906延伸至连接环17的外侧，所述圆板2靠近固定环13的一侧均匀开设有四组与限位柱906相互配合的弧形滑槽907。

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