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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于自适应权重与目标感知的像素级实时多光谱图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601401.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权基于自适应权重与目标感知的像素级实时多光谱图像融合方法是由张旭翀;孙宏滨;汪航;王智平;翟晗设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应权重与目标感知的像素级实时多光谱图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自适应权重与目标感知的像素级实时多光谱图像融合方法，该方法包括如下过程：像素级实时多光谱图像融合：将红外图像与可见光图像在通道上进行拼接，得到拼接图像；对所述拼接图像进行自适应像素级权重生成，得到红外图像的融合权重图和可见光图像的融合权重图；将红外图像的融合权重图和红外图像进行逐元素乘法，得到第一图像；将可见光图像的融合权重图和可见光图像进行逐元素乘法，得到第二图像；将所述第一图像和第二图像进行逐元素加法，得到第三图像；将所述第三图像进行归一化，得到融合图像。本发明能够显著提升图像融合任务的处理速度，使其能够在资源受限的移动平台上实时部署。

本发明授权基于自适应权重与目标感知的像素级实时多光谱图像融合方法在权利要求书中公布了：1.基于自适应权重与目标感知的像素级实时多光谱图像融合方法，其特征在于，包括如下过程： 像素级实时多光谱图像融合：将红外图像与可见光图像在通道上进行拼接，得到拼接图像；对所述拼接图像进行自适应像素级权重生成，得到红外图像的融合权重图和可见光图像的融合权重图；将红外图像的融合权重图和红外图像进行逐元素乘法，得到第一图像；将可见光图像的融合权重图和可见光图像进行逐元素乘法，得到第二图像；将所述第一图像和第二图像进行逐元素加法，得到第三图像；将所述第三图像进行归一化，得到融合图像； 所述可见光图像为灰度图像或彩色图像； 当可见光图像为灰度图像时，将红外图像与可见光图像在通道上直接进行拼接； 当可见光图像为彩色图像时，将可见光图像转换为YCbCr颜色空间，然后使用Y通道与红外图像进行拼接；得到融合图像后用所述融合图像替换可见光图像的Y通道，之后再从YCbCr重新转换到RGB颜色空间，得到彩色的融合图像； 对所述拼接图像进行自适应像素级权重生成，得到红外图像的融合权重图和可见光图像的融合权重图时，使用四个3×3卷积层学习融合权重、一个sigmoid层将融合权重的范围固定到0和1之间； 其中，四个卷积层的输出通道分别为32、64、32、2，且不进行任何下采样操作，均在原始分辨率上进行。

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