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龙图腾网获悉北京瑞承天启医疗科技有限公司申请的专利用于呼吸机的氧浓度控制方法和呼吸机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116603142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310593811.6，技术领域涉及：A61M16/00；该发明授权用于呼吸机的氧浓度控制方法和呼吸机是由陈庚;李文峰设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于呼吸机的氧浓度控制方法和呼吸机在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种用于呼吸机的氧浓度控制方法和呼吸机。用于呼吸机的氧浓度控制方法包括设置氧浓度值；检测空气和氧气的混合气体中的当前的氧浓度值；基于发送到氧气流量调节装置的控制信号和预估的气路延迟环节的模型计算反馈值；至少根据检测的当前的氧浓度值与设置的氧浓度值得到氧浓度偏差；根据所述氧浓度偏差和计算的所述反馈值调节发送到所述氧气流量调节装置的控制信号。本公开的实施例考虑了气路中氧浓度变化的延迟特性，设置了针对延时环节的控制算法以尽量消除延迟特性对氧浓度调节的干扰，提高了氧浓度调节的快速性、稳定性和氧浓度控制的精度。

本发明授权用于呼吸机的氧浓度控制方法和呼吸机在权利要求书中公布了：1.一种用于呼吸机的氧浓度控制方法，其包括： 设置氧浓度值； 检测空气和氧气的混合气体中的当前的氧浓度值； 基于发送到氧气流量调节装置的控制信号和预估的气路延迟环节的模型计算反馈值； 至少根据检测的当前的氧浓度值与设置的氧浓度值得到氧浓度偏差； 根据所述氧浓度偏差和计算的所述反馈值来调节发送到所述氧气流量调节装置的控制信号， 所述预估的气路延迟环节的模型包括预估的氧气流量调节装置的传递函数的离散化模型和预估的包含气路延迟环节的氧气流量调节装置的传递函数的离散化模型，所述根据所述氧浓度偏差和计算的所述反馈值来调节发送到所述氧气流量调节装置的控制信号包括计算偏差信号，其中 其中，k表示采样周期的序号，为所述氧浓度偏差，为所述控制信号经由所述预估的氧气流量调节装置的传递函数的离散化模型的输出，为所述控制信号经由所述预估的包含气路延迟环节的氧气流量调节装置的传递函数的离散化模型的输出，为所述设置的氧浓度值，为所述当前的氧浓度值， 所述至少根据检测的当前的氧浓度值与设置的氧浓度值得到氧浓度偏差包括根据以下等式计算氧浓度偏差: 其中是与的比值，是经过一阶微分之后的值，是D1与的乘积，Ts是采样周期，τ表示气路延迟时间。

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