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龙图腾网获悉合肥哈工特安智能科技有限公司申请的专利一种可重构机器人及变形机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310576269.3，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种可重构机器人及变形机构是由管永贺;许波;孔祥兵;黄祝青设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重构机器人及变形机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可重构机器人及变形机构，包括：机器人本体，所述机器人本体包括机器人外壳；机器人外壳；万向云台，所述万向云台与控制模块建立双向通信；本体驱动轮，所述本体驱动轮套装在驱动轮轴上；张紧轮和支撑轮，所述张紧轮和所述支撑轮分别位于所述连接杆的上下交点处；后摆臂从动轮和后摆臂驱动电机，所述后摆臂从动轮和所述后摆臂驱动电机转动安装在后摆臂的两端；前摆臂变位轮，所述前摆臂变位轮和所述连接轴之间连接有前摆臂。该可重构机器人及变形机构，利用前摆臂和后摆臂的调整，使机器人能根据现场情况调整运动姿态，适应复杂的现场环境，采用模块化结构设计，使万向云台、控制模块与摆臂结构可快速组成小型搜救机器人。

本发明授权一种可重构机器人及变形机构在权利要求书中公布了：1.一种可重构机器人，其特征在于，包括： 机器人本体1，所述机器人本体1包括机器人外壳3，所述机器人外壳3的顶部转动活动安装有万向云台4，所述机器人外壳3的前侧嵌装有机器人前大灯2； 机器人外壳3，所述机器人外壳3的顶面后侧穿插有天线5，所述机器人外壳3的内部固定设有控制模块和电池模块； 万向云台4，所述万向云台4与控制模块建立双向通信，所述控制模块包括控制器、传感器、驱动器； 本体驱动轮7，所述本体驱动轮7套装在驱动轮轴18上，所述驱动轮轴18与连接杆17铰接相连，所述连接杆17首尾相接构成四边形结构； 张紧轮6和支撑轮10，所述张紧轮6和所述支撑轮10分别位于所述连接杆17的上下交点处，所述支撑轮10的底端与所述本体驱动轮7的底端相齐平，所述连接杆17的左右交点处分别设有连接轴16和驱动轮轴18； 后摆臂从动轮8和后摆臂驱动电机11，所述后摆臂从动轮8和所述后摆臂驱动电机11转动安装在后摆臂9的两端，所述后摆臂从动轮8和所述后摆臂驱动电机11的外轮廓上绕接有传动履带19，所述后摆臂9转动连接驱动轮轴18的外端口； 前摆臂变位轮15，所述前摆臂变位轮15和所述连接轴16之间连接有前摆臂14，所述前摆臂变位轮15的外侧套置有行驶履带12。

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