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龙图腾网获悉上海脊影慧智能科技有限公司申请的专利椎体理论形状的确定方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493658.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权椎体理论形状的确定方法、系统、电子设备和存储介质是由康单;张兆刚;章振林设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本椎体理论形状的确定方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种椎体理论形状的确定方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取椎体图像；采用预设边缘处理规则，分别对椎体图像中椎体的每个边缘进行识别处理，以得到每个边缘的真实边缘线；基于每个真实边缘线，形成闭合图形，并作为椎体的真实边缘图形；根据真实前缘线、真实后缘线和真实边缘图形，生成真实边缘图形的外接矩形，并作为椎体的理论形状。通过对椎体的不同边缘采用对应的预设边缘处理规则进行处理，以自动、快速且准确提取出每个椎体的各个实际边缘线，进而以实际边缘线得到闭合的四边形，形成对应的外接矩形，以此作为椎体图像中椎体对应的理论形状，从而保证了椎体理论形状确定的准确性、效率和合理性。

本发明授权椎体理论形状的确定方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种椎体理论形状的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括： 获取椎体图像； 采用预设边缘处理规则，分别对所述椎体图像中椎体的每个边缘进行识别处理，以得到每个边缘对应的真实边缘线； 其中，所述真实边缘线包括真实前缘线、真实后缘线、真实上缘线和真实下缘线； 基于每个所述真实边缘线，形成闭合图形，并作为所述椎体对应的真实边缘图形； 根据所述真实前缘线、所述真实后缘线和所述真实边缘图形，生成所述真实边缘图形的外接矩形，并将所述外接矩形作为所述椎体的理论形状； 所述采用预设边缘处理规则，分别对所述椎体图像中椎体的每个边缘进行识别处理，以得到每个边缘对应的真实边缘线的步骤，包括： 获取所述椎体图像中椎体的每个边缘的边缘关联信息； 判断所述边缘关联信息是否满足对应的预设条件，若满足，则采用匹配的所述预设边缘处理规则对所述边缘关联信息进行处理，以生成每个边缘对应的所述真实边缘线； 对于所述椎体的后缘，所述边缘关联信息为后缘信息； 所述判断所述边缘关联信息是否满足对应的预设条件，若满足，则采用匹配的所述预设边缘处理规则对所述边缘关联信息进行处理，以生成每个边缘对应的真实边缘线的步骤，包括： 根据所述后缘信息判断所述椎体图像中是否存在重影区域，若存在，则获取多条初始后缘曲线； 识别出所述椎体图像中的椎弓根区域； 获取距离所述椎弓根区域最远的一条所述初始后缘曲线，作为目标后缘曲线； 获取所述目标后缘曲线对应的第一上端点和第一下端点； 将所述第一上端点和所述第一下端点之间连线形成第一线段； 基于所述第一线段，获取所述椎体的真实后缘线； 和或， 对于所述椎体的上缘，所述边缘关联信息为上缘信息； 所述判断所述边缘关联信息是否满足对应的预设条件，若满足，则采用匹配的所述预设边缘处理规则对所述边缘关联信息进行处理，以生成每个边缘对应的真实边缘线的步骤，包括： 根据所述上缘信息判断是否存在多条初始上缘曲线，若存在，则获取位于最外侧和最内侧的两条初始上缘曲线之间第一预设位置范围内的一条第一目标曲线，并基于获取的所述第一目标曲线得到真实上缘线； 若只存在一条初始上缘曲线，则基于所述初始上缘曲线得到所述真实上缘线； 和或， 对于所述椎体的下缘，所述边缘关联信息为下缘信息； 所述判断所述边缘关联信息是否满足对应的预设条件，若满足，则采用匹配的预设边缘处理规则对所述边缘关联信息进行处理，以生成每个边缘对应的真实边缘线的步骤，包括： 根据所述下缘信息判断是否存在多条初始下缘曲线，若存在，则获取位于最内侧和最外侧的两条初始下缘曲线之间第二预设位置范围内的一条第二目标曲线，并基于获取的所述第二目标曲线得到真实下缘线； 若只存在一条初始下缘曲线，则基于所述初始下缘曲线得到所述真实下缘线； 和或， 对于所述椎体的前缘，所述边缘关联信息为前缘信息，对于所述椎体的上缘，所述边缘关联信息为上缘信息，对于所述椎体的下缘，所述边缘关联信息为下缘信息； 所述判断所述边缘关联信息是否满足对应的预设条件，若满足，则采用匹配的所述预设边缘处理规则对所述边缘关联信息进行处理，以生成每个边缘对应的真实边缘线的步骤，包括： 根据所述前缘信息获取所述椎体的初始前缘曲线； 判断所述初始前缘曲线上是否存在内凹弯曲度大于第一设定阈值的弯曲处，若存在，则确定所述椎体的前缘存在骨质增生； 以所述弯曲处的顶点为基础，采用预设斜率进行切线处理，以得到初始直线； 其中，所述预设斜率等于第一线段的第一斜率； 根据所述上缘信息判断是否存在多条初始上缘曲线，若存在，则获取位于最外侧和最内侧的两条初始上缘曲线之间第一预设位置范围内的一条第一目标曲线； 根据所述下缘信息判断是否存在多条初始下缘曲线，若存在，则获取位于最内侧和最外侧的两条初始下缘曲线之间第二预设位置范围内的一条第二目标曲线； 获取所述初始直线与所述第一目标曲线的第三交点、与所述第二目标曲线的第四交点； 将所述第三交点和所述第四交点之间的第三线段，作为所述椎体的真实前缘线； 其中，所述第三交点为所述真实上缘线的第一右端点，所述第四交点为所述真实下缘线的第二右端点。

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