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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利学习用数据生成装置及学习用数据生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116648720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107677.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权学习用数据生成装置及学习用数据生成方法是由都丸义广;铃木利久设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本学习用数据生成装置及学习用数据生成方法在说明书摘要公布了：学习用数据生成装置100具有：3D模型取得部110，其取得表示物体的3D模型的3D模型信息；局部图像取得部120，其取得表示拍摄图像中的拍摄到物体的图像区域即局部图像的局部图像信息；纹理坐标取得部130，其基于局部图像信息和3D模型信息，取得用于将局部图像向3D模型进行纹理映射的2维纹理坐标；渲染条件取得部140，其取得表示渲染条件的渲染条件信息，该渲染条件是用于对基于2维纹理坐标将局部图像向3D模型执行了纹理映射的带纹理3D模型进行渲染的条件；2维图像取得部150，其基于渲染条件信息对带纹理3D模型进行渲染而取得表示2维图像的2维图像信息；以及学习用数据输出部190，其输出2维图像信息。

本发明授权学习用数据生成装置及学习用数据生成方法在权利要求书中公布了：1.一种学习用数据生成装置，其特征在于，具有： 3D模型取得部，其取得表示物体的3D模型的3D模型信息； 局部图像取得部，其取得表示局部图像的局部图像信息，该局部图像是拍摄图像中的拍摄到所述物体的图像区域； 纹理坐标取得部，其基于由所述局部图像取得部取得的所述局部图像信息和由所述3D模型取得部取得的所述3D模型信息，取得用于将所述局部图像信息所示的所述局部图像向所述3D模型信息所示的所述3D模型进行纹理映射的2维纹理坐标； 渲染条件取得部，其取得表示渲染条件的渲染条件信息，该渲染条件是用于对基于由所述纹理坐标取得部取得的所述2维纹理坐标将所述局部图像信息所示的所述局部图像向所述3D模型信息所示的所述3D模型执行了纹理映射的带纹理3D模型进行渲染的条件； 2维图像取得部，其基于由所述渲染条件取得部取得的所述渲染条件信息，对所述带纹理3D模型进行渲染而取得表示2维图像的2维图像信息；以及 学习用数据输出部，其输出由所述2维图像取得部取得的所述2维图像信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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