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龙图腾网获悉华南理工大学;广州市顺海造船有限公司申请的专利一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310364523.3，技术领域涉及：B63G8/42；该发明授权一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器是由许顺源;吴家鸣;廖华;马志权;杨显原;张天;陈晓栋设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器，包括主体、升沉控制机构、磁流体减摇机构和转艏控制机构；磁流体减摇机构包括磁流体控制舱、电磁铁、磁流体；磁流体控制舱为两个空心结构，对称布置于空腔两侧的底部；每个磁流体控制舱前部呈现曲面，顶部为水平面；磁流体控制舱内部的顶面、前部弧面和底面水平间隔布置多条电磁铁，间隔为2‑2.5cm；磁流体控制舱的左面、右面、背面都竖直间隔设置多条电磁铁，左面和右面一起构成侧面。本发明操纵迅速灵活、磁流体减摇机构简单可靠、拖航姿态稳定，减摇迅速高效。

本发明授权一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器在权利要求书中公布了：1.一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器，包括主体、升沉控制机构、磁流体减摇机构和转艏控制机构；主体主要由纵向设置的空腔和水平设置的水平翼组成；水平翼对称设置在空腔外中部两侧；升沉控制机构为电机驱动升沉水翼控制结构，升沉水翼对称设置在水平翼两侧后端；转艏控制机构是由电机驱动转艏水翼控制结构，转艏水翼设置在空腔外中部前端；其特征在于，所述的磁流体减摇机构包括磁流体控制舱、电磁铁、磁流体；磁流体控制舱为两个空心结构，对称布置于空腔两侧的底部；每个磁流体控制舱前部呈现曲面，顶部为水平面；磁流体控制舱内部的顶面、前部弧面和底面水平间隔布置多条电磁铁，间隔为2-2.5cm；磁流体控制舱的左面、右面、背面都竖直间隔设置多条电磁铁，左面和右面一起构成侧面；电磁铁控制器有三个输入端和多个输出端，每个输出端连接对应一个电磁铁的正极，电磁铁和电源的负极共同连接到控制器的一个输入端，另一个输入端接直流电源正极，第三个输入端连接上位机的信号线；磁流体放置于磁流体控制舱，加入量为磁流体控制舱容积的13-23；所述的磁流体为悬浮在有机溶剂中的纳米级铁磁性颗粒制成的胶体液体；磁流体控制舱的长宽尺寸比为4:3～1:1。

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