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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种桥式自动堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310644211.8，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种桥式自动堆垛机是由宁伏龙;殷宪峰;何清音;李柯良;王银灯;石振国;韩子辉;文国军;甘超设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥式自动堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥式自动堆垛机，包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构，水平滑移结构安装在承轨梁上，其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动，第二水平滑移结构适于沿第二方向移动；卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构，卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动；伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端，其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动，卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动，以将叉臂结构移载到设定位置。本发明中的桥式堆垛机，自动化程度高，承载能力强，尤其适用于海洋钻探船上。

本发明授权一种桥式自动堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种桥式自动堆垛机，用于海洋钻采船上，其特征在于，包括： 承轨梁1，其一侧固定于顶部甲板上，另一侧固定于电梯的围壁上；所述承轨梁1包括立柱11、水平框架12和第一齿条结构13，两个所述立柱11分别垂直连接在所述水平框架12的长度方向的一侧，所述第一齿条结构13分别位于所述水平框架12的一对侧边上；所述水平框架12包括相互连接的第一水平梁121和第二水平梁122；所述第一齿条结构13包括安装在所述第一水平梁121上的第二齿条安装板22151和第二齿条22152，所述第二齿条安装板22151具有二层台阶结构，所述第二齿条22152设在所述第二齿条安装板22151的低台阶上； 水平滑移结构2，安装在所述承轨梁1上，所述水平滑移结构2包括相互交错设置的第一水平滑移结构21和第二水平滑移结构22，且所述第一水平滑移结构21适于沿水平第一方向移动，所述第二水平滑移结构22适于沿水平第二方向移动； 所述第一水平滑移结构21包括适于沿所述第一水平梁121的长度方向滑行的第一水平主动滑行结构211，所述第一水平主动滑行结构211包括竖直安装在所述第一水平梁121上的第一驱动电机2111、与所述第一驱动电机2111的输出轴连接的第一传动轴2112以及连接在所述第一传动轴2112且远离所述第一驱动电机2111的第一安装座2113和第一主动齿轮2114，所述第一主动齿轮2114位于所述第一安装座2113上，且与所述第二齿条22152啮合传动； 所述第一驱动电机2111适于驱动所述第一传动轴2112旋转，以带动所述第一主动齿轮2114竖直方向旋转，从而带动所述第一主动齿轮2114相对所述第二齿条22152水平移动； 卷扬起升结构3，包括安装在所述第二水平滑移结构22上的卷扬驱动结构31和连接在所述卷扬驱动结构31上的伸缩套筒结构32，所述卷扬驱动结构31适于带动所述伸缩套筒结构32上下伸缩运动； 伸缩货叉结构4，连接在所述卷扬起升结构3的底端，所述伸缩货叉结构4包括支撑架41、连接在所述伸缩套筒结构32底端的旋转结构42和连接在所述支撑架41内的叉臂结构43，所述旋转结构42远离所述卷扬起升结构3的一侧安装在所述支撑架41的顶端； 所述水平滑移结构2适于带动所述伸缩货叉结构4水平运动，所述卷扬起升结构3适于带动所述伸缩货叉结构4竖直方向运动，以将所述叉臂结构43移载到设定位置。

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