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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种全自动草方格种植机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116657582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310790199.1，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权一种全自动草方格种植机器是由吴泽森;邵帅;华杨;邓卓;李岩舟;黄梓烜;陈亦冉;黄承培;韦力元;易健彬设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动草方格种植机器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动草方格种植机器，包括自动行走小车，以及安装在所述自动行走小车上的开沟机构、收集运送机构、压草机构、覆沙机构和控制电箱；开沟机构、收集运送机构、压草机构、覆沙机构沿自动行走小车的行走方向从前至后依次布置；开沟机构设有可上下调节的开沟刀具；收集运送机构不断向后端的压草机构输送草料；压草机构设有可升降调节的压草刀盘；覆沙机构设有两相互开合调节的拢沙板；控制电箱安装在所述自动行走小车上。本发明可根据沙土地形制定合适的作业参数，在沙地上铺设出尺寸大小相同、深度相同的草方格，实现了铺设要求规范的统一，有效起到稳固草方格的作用，避免草方格出现脱落，松散等问题。

本发明授权一种全自动草方格种植机器在权利要求书中公布了：1.一种全自动草方格种植机器，其特征在于，包括自动行走小车，以及安装在所述自动行走小车上的开沟机构、收集运送机构、压草机构、覆沙机构和控制电箱；所述开沟机构、所述收集运送机构、所述压草机构、所述覆沙机构沿所述自动行走小车的行走方向从前至后依次布置；所述开沟机构设有可上下调节的开沟刀具；所述收集运送机构用于不断向后端的所述压草机构输送草料；所述压草机构设有可升降调节的压草刀盘；所述覆沙机构设有两相互开合调节的拢沙板；所述控制电箱安装在所述自动行走小车上，所述控制电箱为所述自动行走小车、所述开沟机构、所述收集运送机构、所述压草机构、所述覆沙机构提供电力并控制各部协调工作； 所述覆沙机构包括拢沙驱动电机、正反牙双向丝杆、两丝杆螺母连接座、两拢沙板、两角度调节导轨和两滑车；所述正反牙双向丝杆与所述自动行走小车的后端旋转连接；所述拢沙驱动电机通过联轴器与所述正反牙双向丝杆传动连接；两所述丝杆螺母连接座分别连接在所述正反牙双向丝杆不同方向的螺牙上；每一所述拢沙板的一端与所述自动行走小车沿水平方向旋转连接，每一所述拢沙板的另一端与一所述角度调节导轨固定连接，每一所述滑车的一端与对应一所述角度调节导轨滑动连接，每一所述滑车的另一端与一所述丝杆螺母连接座的底部旋转连接；两所述拢沙板的底部均设有朝对向弯折的刀刃； 所述滑车包括上排滑轮、下排滑轮、滑车光轴和滑车连接座；所述上排滑轮和所述下排滑轮上下平行间隔布置，且所述上排滑轮和所述下排滑轮的一端均固定连接在所述滑车连接座的一侧，所述滑车连接座的另一侧与所述滑车光轴旋转滑动连接；一所述滑车光轴的顶部与对应一所述丝杆螺母连接座的底部固定连接；所述角度调节导轨的顶部和底部均设有滑槽，所述角度调节导轨的一侧与所述拢沙板的一侧固定连接；所述上排滑轮抵接在所述角度调节导轨顶部的滑槽内，所述下排滑轮抵接在所述角度调节导轨底部的滑槽内； 所述覆沙机构还包括两拢沙板升降调节座和两调节螺杆；两所述拢沙板升降调节座的一端与所述自动行走小车后端固定连接；两所述调节螺杆的上半部为螺纹部，下半部为光杆部，每一所述调节螺杆的上半部与对应一所述拢沙升降调节座的另一端螺纹连接，每一所述调节螺杆的下半部与所述拢沙板远离所述滑车的一端旋转连接；所述滑车连接座与所述滑车光轴通过一直线轴承旋转滑动连接。

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