安徽图联科技有限公司朱宝童获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽图联科技有限公司申请的专利基于人工智能的测绘激光雷达扫描策略控制方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116660926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310507515.X,技术领域涉及:G01S17/89;该发明授权基于人工智能的测绘激光雷达扫描策略控制方法与系统是由朱宝童;曹凤英;庞强设计研发完成,并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人工智能的测绘激光雷达扫描策略控制方法与系统在说明书摘要公布了:本发明涉及测绘技术领域,具体为基于人工智能的测绘激光雷达扫描策略控制方法与系统。包括:数据采集单元、服务器、量化分析单元、速度分析单元、策略分析单元和综合输出单元;通过将测绘采集信息的数据量、传输速度和策略各阶段的时长分别进行分析得到数据量信号组、传输信号组和时效信号组,并将其进行综合分析并采取对应调整措施以达到对测绘策略的控制和调节,实现有效及时解决测绘过程中的采集信息异常、传输速度不足以满足测绘要求和策略整体效率时效不高的问题,提高测绘策略的整体工作效率。
本发明授权基于人工智能的测绘激光雷达扫描策略控制方法与系统在权利要求书中公布了:1.基于人工智能的测绘激光雷达扫描策略控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:通过对测绘过程中信息采集的数据量与预设标准值进行比较分析得到数据量差值和相邻时长,再对数据量差值和相邻时长进行归一化处理取其数值,并对数值进行分析处理得到数据量异常值,并据此生成数据量信号组; S2:通过对测绘中的信息传输的速度和设定速度阈值进行比较分析将速度分为峰点和谷点并获取其坐标,对峰点和谷点的坐标进行数据处理得到参数bi和参数bj;再对参数bi和参数bj进行综合分析得到传输状态值,并据此生成传输信号组; 对谷点和峰点进行分析的具体步骤为: 建立直角二维坐标得到传输速度和时间的关系图;将所有的传输速度进行求和操作得到平均传输速度取中间时间记为平均时间 获取谷点和峰点的坐标,将谷点和峰点坐标分别通过数据处理得到参数bi,和参数bj;当参数bi大于或等于零时,则将该参数标记为谷升参数;当参数bi小于零时,则将该参数标记为谷降参数;当参数bj大于或等于零时,则将该参数标记为峰升参数;当参数bj小于零时,则将该参数记为峰降参数;将谷降参数和峰降参数进行求和得到降参数,将谷升参数和峰升参数进行求和得到升参数; S3:通过规划时长、处理时长和融合时长进行归一化处理并取其数值,对数值进行分析处理得到时长指数,根据时长指数匹配到对应的指数公式并带入其中得到时效值,再将时效值与设定的对应阈值进行比较分析生成时效信号组; S4:将数据量信号组、传输信号组和时效信号组进行综合处理并输出控制方法进行调节。
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