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龙图腾网获悉河海大学申请的专利基于手机app和机器视觉的桥梁表面病害及结构损伤监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310454165.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于手机app和机器视觉的桥梁表面病害及结构损伤监测方法是由雷冬;胡爽;杜文康;周志鹏;陈夏;陈俊宇;张雯设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手机app和机器视觉的桥梁表面病害及结构损伤监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于手机app和机器视觉的桥梁表面病害及结构损伤监测方法，利用移动设备获取桥梁外观数据和桥梁结构数据；基于安卓平台处理视频及原始图像；根据桥梁图像建立数据模型；根据图像、结构数据建立力学模型获取桥梁力学信息；将结构数据、颜色数据与初始数据库比对；确立病害位置及桥梁损伤状况；信息共享并反馈维修方案。本发明通过桥梁监测的大数据分析，将传统传感器方法推广并应用于移动设备中，显著降低了监测设备的安装和维修成本；同时建立力学模型，将现有桥梁结构数据与往期数据进行对比，构建了不同结构指标的评价体系，并将交通数据与桥梁结构数据相融合，采用综合评价建立有效的计算模型，生成桥梁维修与管控方案。

本发明授权基于手机app和机器视觉的桥梁表面病害及结构损伤监测方法在权利要求书中公布了：1.基于手机app和机器视觉的桥梁表面病害及结构损伤监测方法，其特征在于： 利用移动设备拍摄桥梁视频图像，从视频图像提取出桥梁的外观参数及结构参数； 在桥梁桥面处建立三维空间坐标系，获取桥梁各个位置坐标，合并桥梁位置坐标与桥梁的外观参数获取每个位置对应的外观参数； 将每个位置对应的外观参数与桥梁的初始外观参数进行对比，若该位置对比差异超出阈值，则表示该位置存在病害，并在手机app上显示病害位置； 根据桥梁的结构参数构建桥梁力学模型，通过力学模型获取桥梁力学信息，若桥梁力学信息超出桥梁本身安全限度，则表示桥梁结构存在损伤； 将桥梁的外观参数、结构参数及力学信息输入预先构建的结构评分模型，输出桥梁的安全评级； 桥梁的外观参数包括RGB色度与纹路特征线；桥梁的结构参数包括桥面的位移与振动频率、拉索的位移与振动频率； 结构评分模型的评分方法为： 根据参数i是否超出阈值进行01判断，指标i位于安全限度内判定指标i的判断值B为1，指标处于正常状态；指标i超出90％安全限度判定指标i的判断值B为0，对应的该结构参数处于异常状态；同时，根据参数权重计算桥梁结构的加权平均分，判断结构的损伤等级；结构评分计算如公式4所示， 指标01后的判断值矩阵表示如下： 其中，Gt代表结构评分，Ai代表指标实测数值，代表指标设计90％的安全期望极限值，Bi代表各指标判断值，Wi代表各指标权重，q＝1,2,3,4,5,6；分别代表拉索振动频率、拉索索力、桥面位移、桥面振动频率、色度变化、拉索位移，结构指标权重根据桥梁检测及监测标准获得；其中，结构评分分数位于[0,100]区间内，评分越高，桥梁结构整体上越安全。

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