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龙图腾网获悉上海电科智能系统股份有限公司申请的专利一种基于雷达轨迹数据的高速公路交通拥堵度量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608096.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于雷达轨迹数据的高速公路交通拥堵度量方法是由严敏;周伟健;赵子恒设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达轨迹数据的高速公路交通拥堵度量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达轨迹数据的高速公路交通拥堵度量方法。本发明首先从雷达轨迹数据获取每车辆的速度、所处车道等特征，计算车辆速度变异系数和变道频率，基于CRITIC赋权法计算每分钟交通流扰动感知指数，以表示交通流不稳定状态；然后通过采集的每分钟交通流量，计算交通运行效率，最后结合交通流扰动感知指数与交通运行效率计算交通拥堵度，基于ROC曲线确定交通拥堵等级。本发明对拥堵的度量不局限于宏观的交通流参数，科学地设定交通拥堵等级阈值，能够更精确反映地高速公路主线路段或交织路段的拥堵程度。

本发明授权一种基于雷达轨迹数据的高速公路交通拥堵度量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达轨迹数据的高速公路交通拥堵度量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S-1：获取毫米波雷达轨迹数据； 步骤S-2：提取每辆车的ID、所处时刻t、速度Vt以及所处车道l后，计算t时刻车辆的速度变异系数Cvt以及变道频率Rt： 式中：N为车道数；st,l为t时刻车道l上车辆速度的标准差；为t时刻车道l上车辆平均速度； 式中，nlt为t时刻的车道l的变道数量，L为路段长度，其中，t时刻的车道l的变道数量nlt的计算方法包括以下步骤： 判断ID相同的车辆在t-1时刻与t时刻所处车道l是否相同：若是，则t时刻的车道l的变道数量nlt＝nlt；若不是，则t时刻的变道数量nlt＝nlt+1； 步骤S-3：计算t时刻至t+60时刻交通流扰动感知指数S： 式中：St为t时刻交通流扰动感知指数；ω1、ω2为车辆速度变异系数、变道频率的权重； 步骤S-4：获取雷达采集的t时刻至t+60时刻的交通流量q； 步骤S-5：计算运行效率E： 步骤S-6：计算交通拥堵度D： 式中，Ee为最佳运行效率，根据历史数据绘制每分钟运行效率与交通流量曲线，其极值点即为最佳运行效率；Dmin表示最小交通拥堵度；Dmax表示最大交通拥堵度。

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