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龙图腾网获悉朱孟仪申请的专利调杯、调杯输送及搅拌装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210159156.9，技术领域涉及：A47J31/44；该发明授权调杯、调杯输送及搅拌装置和系统是由朱孟仪;姚志强设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本调杯、调杯输送及搅拌装置和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种调杯输送及搅拌装置，包括：杯架，确定调杯输送路径以及位于其上的工位；调杯接收装置，安装到杯架上，用于接收调杯；和搅拌装置，设置在调杯输送路径上的其中一工位处，确定搅拌工位，用于在接收在调杯接收装置上的调杯到达搅拌工位时，对调杯内的液体进行搅拌。本发明还公开了调杯，以及调杯输送及搅拌系统。本发明能够以简单、紧凑的结构实现调杯的自动输送以及调杯内液体在输送路径上的搅拌，为现制饮料制作过程提供自动化辅助，提高效率、降低成本并且避免人工造成的各种问题。

本发明授权调杯、调杯输送及搅拌装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种调杯输送及搅拌装置，包括： 杯架，确定调杯输送路径以及位于输送路径上的工位； 调杯接收装置，安装到所述杯架上，用于接收调杯；和 搅拌装置，设置在调杯输送路径上的其中一工位处，确定搅拌工位，用于在接收在调杯接收装置上的调杯到达搅拌工位时，对调杯内的液体进行搅拌， 所述杯架包括杯架转轴及安装到杯架转轴的圆盘，调杯输送路径由调杯随圆盘旋转的路径确定，工位由调杯随圆盘旋转过程中的每一个停顿位置确定，所述圆盘包括沿竖直方向间隔开的第一圆盘和第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘之间用于安装调杯接收装置的导轨和滑块，滑块安装到导轨上以能沿导轨在竖直方向上下移动，调杯接收装置与导轨和滑块对应设置，并且安装到对应的滑块上，以允许调杯接收装置随滑块的移动而移动，滑块和第一圆盘或第二圆盘之间还设置有偏置元件，用于在调杯输送过程中将滑块偏置到能将调杯保持到主动磁体和从动磁体的沿其轴向方向相对的端面之间在竖直方向间隔的距离使得其之间的磁力作用不影响调杯输送，所述调杯输送及搅拌装置还包括调杯下拉装置，调杯接收装置包括扣件，调杯下拉装置能与扣件接合并克服偏置元件的偏置力下拉扣件，将调杯的位置下降，由此使得主动磁体和从动磁体的沿其轴向方向面对的端面之间的距离减小，从而在主动磁体旋转时能驱动从动磁体旋转，所述调杯下拉装置还能释放扣件，由此使得偏置元件将调杯偏置回复原位。

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