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龙图腾网获悉生态环境部南京环境科学研究所申请的专利一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310916349.9，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置是由刘立;臧明月;马月;徐徐;胡飞龙;王蕾;卢晓强设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置。该调查装置包括无人艇以及设于无人艇上的收集机构，无人艇带动收集机构在水面移动来对湖泊水生维管植物的叶片进行收集；其中，收集机构包括壳体，壳体远离无人艇的一侧设有开口，壳体内设有一号轴、二号轴以及三号轴，壳体外设有用于带动一号轴转动的驱动电机，一号轴上同心设置有主动辊，二号轴上同心设置有与主动辊表面接触的从动辊；本发明利用无人艇带动收集机构在水面自由行驶，替代了人工采集的工作方式，不仅能够提高采集工作的安全性，也能够对水生维管植物的叶片进行快速的收集，且能够对叶片进行良好的储存，极大程度上提高了调查的效率。

本发明授权一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置，其特征在于，包括无人艇1以及设于无人艇1上的收集机构，无人艇1带动收集机构在水面移动来对湖泊水生维管植物的叶片进行收集； 其中，收集机构包括壳体2，壳体2远离无人艇1的一侧设有开口，壳体2内设有一号轴3、二号轴4以及三号轴5，壳体2外设有用于带动一号轴3转动的驱动电机6，一号轴3上同心设置有主动辊7，二号轴4上同心设置有与主动辊7表面接触的从动辊8，三号轴5上同心设置有收集辊9，收集辊9上沿其周向设有若干凹槽，凹槽处设有对叶片进行固定的限位块10，三号轴5与一号轴3之间设有用于带动三号轴5转动的一号传动机构，一号传动机构使得主动辊7外圈和限位块10远离收集辊9一端的转动线速度相等，壳体2上设有对叶片底部根茎进行切除的切割件11，壳体2内设有对叶片进行导向的导向台12； 收集辊9为空腔结构，凹槽与空腔连通，收集辊9上设有活塞筒20，活塞筒20为两端开口的筒体，活塞筒20的一端位于空腔内，活塞筒20内设有活塞体21； 导向台12上设有安装槽13，安装槽13处设有若干伸缩杆14，伸缩杆14靠近收集辊9的一端设有安装板15，安装板15靠近收集辊9的一侧设有用于将叶片朝向收集辊9方向挤压的挤压件16，导向台12内设有四号轴17，四号轴17上同心设置有带动安装板15移动的凸轮18，伸缩杆14与安装板15之间设有带动安装板15移动的复位弹簧19，二号轴4和四号轴17之间设有带动四号轴17转动的二号同步带； 收集机构在移动过程时，驱动电机6带动主动辊7转动，主动辊7带动从动辊8同步转动将湖泊水生维管植物的叶片夹住并往壳体2内部输送，切割件11将根茎切断，进入壳体2内的叶片被限位块10穿过使得叶片被固定。

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