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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310742203.7，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由李潇江;刘斌;吴杭哲;于欣彤;刘畅;于淼设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质。涉及道路安全技术领域，该方法包括：分别获取自身车辆和周边车辆在未来预设时间段内的第一运动信息和第二运动信息；根据第一运动信息、自身车辆的当前车速和道路限速信息，确定自身车辆的至少一个纵向位移区间；根据第二运动信息，确定换道空间；根据纵向位移区间和换道空间，确定目标换道可行域。本发明提供的方案能够准确、安全地确定出目标换道可行域，从而满足车辆的换道需求，有效避免了错过换道时机的问题。

本发明授权一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换道可行域的确定方法，其特征在于，包括： 获取自身车辆在未来预设时间段内的第一运动信息； 获取周边车辆在过去预设时间段内的车速、周边车辆在过去预设时间段内与其前方车辆的相对速度和相对距离，其中，所述周边车辆包括第一车辆、第二车辆、第三车辆、第四车辆和第五车辆，所述第一车辆为所述自身车辆在当前车道上的前方车辆，所述第二车辆为所述自身车辆在目标车道上的前方车辆，所述第三车辆为所述第二车辆在目标车道上的前方车辆，所述第四车辆为所述自身车辆在目标车道上的后方车辆，所述第五车辆为所述第四车辆在目标车道上的后方车辆； 将所述周边车辆在过去预设时间段内的车速、所述周边车辆在过去预设时间段内与其前方车辆的相对速度和相对距离输入预先训练好的跟驰模型，得到周边车辆的当前加速度； 根据所述周边车辆的当前加速度，预测所述周边车辆在未来预设时间段内的第二运动信息，其中，所述第二运动信息包括第一车辆的运动信息、第二车辆的运动信息、第三车辆的运动信息、第四车辆的运动信息和第五车辆的运动信息； 根据所述第一运动信息、自身车辆的当前车速和道路限速信息，确定自身车辆的至少一个纵向位移区间； 根据所述第一车辆的运动信息、所述第二车辆的运动信息和所述第三车辆的运动信息，确定第一空间； 根据所述第一车辆的运动信息、所述第二车辆的运动信息和所述第四车辆的运动信息，确定第二空间； 根据所述第四车辆的运动信息和所述第五车辆的运动信息，确定第三空间，其中，换道空间包括所述第一空间、所述第二空间和所述第三空间； 判断所有所述纵向位移区间中是否存在完全位于所述换道空间内的纵向位移区间； 若存在，则将完全位于所述换道空间内的纵向位移区间作为候选换道可行域； 构建至少一个子函数，并根据所述子函数确定目标函数； 分别根据每个所述候选换道可行域求解所述目标函数，并将满足目标函数的取值最小的候选换道可行域作为目标换道可行域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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