奥比中光科技集团股份有限公司黄泽铗获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728784B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310688341.1，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置是由黄泽铗;黄勇;李冠群;刘永浩设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置，图像采集设备固定于3D打印机的喷头上，该方法包括：获取至少一个目标点在世界坐标系中的第一坐标、图像采集设备采集包括至少一个目标点的二维图像或三维点云时打印喷头在世界坐标系的第二坐标、以及至少一个目标点在二维图像对应的图像坐标系或三维点云对应的相机坐标系的第三坐标，至少一个目标点为打印喷头打印的标定图形中的点；根据第一坐标、第二坐标和第三坐标，确定图像采集设备的外参，以对图像采集设备进行标定，其中，外参包括图像采集设备与打印喷头之间的平移向量。本申请实施例提供的图像采集设备标定方法和装置，可以准确地对图像采集设备进行标定。
本发明授权一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法，其特征在于，所述图像采集设备固定于3D打印机的打印喷头上，所述方法包括： 获取至少一个目标点在世界坐标系中的第一坐标、所述图像采集设备采集包括所述至少一个目标点的二维图像或三维点云时所述打印喷头在所述世界坐标系的第二坐标、以及所述至少一个目标点在所述二维图像对应的图像坐标系或所述三维点云对应的相机坐标系的第三坐标，所述至少一个目标点为所述打印喷头打印的标定图形中的点； 根据所述第一坐标、所述第二坐标和所述第三坐标，确定所述图像采集设备的外参，以对所述图像采集设备进行标定，其中，所述外参包括所述图像采集设备与所述打印喷头之间的平移向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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