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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种基于虚拟联挂的车联网同步控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701534.6，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种基于虚拟联挂的车联网同步控制系统及方法是由侯成滨;车聪聪;刘泰;康元磊;陈璋设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟联挂的车联网同步控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟联挂的车联网同步控制系统及方法，包括分别设置在车头和车尾的同步控制单元，同步控制单元包括：电子通信单元，中央控制单元和虚拟联挂控制单元；虚拟联挂控制单元包括车辆追踪距离监测模块、相对制动追踪模型运算模块和安全防护模块；车辆追踪距离监测模块用于实时获取虚拟联挂车辆的速度以及前后量车辆之间的间距信息；相对制动追踪模型运算模块用于实时计算主控车和从控车的速度差和相对制动距离；安全防护模块用于根据主控车和从控车的速度差和相对制动距离，实时控制车辆在不同运行工况下的运行状态，以满足在主控车最不利条件施加紧急制动停车情况下，虚拟联挂从控车辆能够制动停车而不发生碰撞。

本发明授权一种基于虚拟联挂的车联网同步控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟联挂的车联网同步控制系统，其特征在于，包括分别设置在车头和车尾的同步控制单元，所述同步控制单元包括： 电子通信单元，用于通过无线寻址通信方式实现虚拟联挂车辆的之间的数据通信；所述无线寻址通信方式具体为：每一轨道车辆的虚拟联挂控制单元IP地址都保持一致，当两车辆接收到虚拟联挂指令时，分别将自身的虚拟联挂控制单元IP地址改为全局IP地址，基于全局IP地址实现两列编组车辆的列车级数据的自动交互；所述全局IP地址至少包括车辆所在的编组网Id以及车辆本地标识； 中央控制单元，用于实现轨道车辆级控制指令的传输，车辆运行状态的检测及故障诊断； 虚拟联挂控制单元，用于实现车辆的虚拟联挂控制；所述虚拟联挂控制单元包括车辆追踪距离监测模块、相对制动追踪模型运算模块和安全防护模块； 所述车辆追踪距离监测模块用于实时获取虚拟联挂车辆的速度以及前后两车辆之间的间距信息； 所述相对制动追踪模型运算模块用于实时计算主控车和从控车的速度差和相对制动距离； 所述安全防护模块用于根据主控车和从控车的速度差和相对制动距离，实时控制车辆在不同运行工况下的运行状态，以满足在主控车最不利条件施加紧急制动停车情况下，虚拟联挂从控车辆能够制动停车而不发生碰撞。

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